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公司的测试台使用的是Beckhoff的PLC加LabVIEW的上位机，倍福PLC的配置都是在TwinCAT软件中进行。
首先，开始学习TwinCAT并不需要搭建硬件环境（自己搭建硬件环境成本太高，一个控制器就要几千块），只要熟悉了软件的使用方法，就可以看懂自己工作中遇到的项目代码。
一、软件安装
TwinCAT软件分为XAE和XAR，我们学习时开发程序只需要在自己的电脑上安装XAE即可，XAR一般安装在运行PLC程序的工业PC中。
二、入门学习教程：
倍福虚拟学院网站上资源还是比较丰富的，入门TwinCAT可以参考如下7个视频教程，学习完后就可以看懂TwinCAT开发的PLC代码。
视频教程链接：
视频教程链接：课程： TwinCAT3 使用入门 | 倍福虚拟学院 (beckhoff.com.cn)
文章作为学习的记录，有错误欢迎指出！
三、参考资料下载：
1，软件下载链接：
Search result | 倍福 中国 (beckhoff.com.cn)
2，TwinCAT3软件简介：
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