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RSS订阅原创 自动驾驶中的逆投影变换IPM
@[TOC]动态IPM（Adaptive Inverse Projective Mapping）动态逆投影变换（IPM）IPM简介动态逆变换主要用于自动驾驶中，安装在车辆上的相机在采集车道线图片时，原本平行的车道线将呈现出一定角度，将图片中具有一定角度的车道线恢复平行的过程，就称为动态逆投影变换。如下图所示。基于无穷远点(VP,Vanishing Point）的动态逆投射变换我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，
2020-12-02 10:00:34
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原创 C++头文件及常用函数----unistd.h
unistd.h:提供对 POSIX 操作系统 API 的访问功能，其中调用的接口大量都是对系统调用的封装。常用举例fork() // 复制进程pipe() // 管道，即把两个进程之间的标准输入和标准输出连接起来的机制，从而提供一种让多个进程间通信的方法...
2019-09-29 10:12:40
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