自动驾驶中的逆投影变换IPM
@[TOC]动态IPM(Adaptive Inverse Projective Mapping)动态逆投影变换(IPM)IPM简介动态逆变换主要用于自动驾驶中,安装在车辆上的相机在采集车道线图片时,原本平行的车道线将呈现出一定角度,将图片中具有一定角度的车道线恢复平行的过程,就称为动态逆投影变换。如下图所示。基于无穷远点(VP,Vanishing Point)的动态逆投射变换我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,
原创
2020-12-02 10:00:34 ·
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