C++基础
横塘小居
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶中的逆投影变换IPM
@[TOC]动态IPM(Adaptive Inverse Projective Mapping)动态逆投影变换(IPM)IPM简介动态逆变换主要用于自动驾驶中,安装在车辆上的相机在采集车道线图片时,原本平行的车道线将呈现出一定角度,将图片中具有一定角度的车道线恢复平行的过程,就称为动态逆投影变换。如下图所示。基于无穷远点(VP,Vanishing Point)的动态逆投射变换我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,原创 2020-12-02 10:00:34 · 4062 阅读 · 0 评论 -
C++头文件及常用函数----unistd.h
unistd.h:提供对 POSIX 操作系统 API 的访问功能,其中调用的接口大量都是对系统调用的封装。常用举例fork() // 复制进程pipe() // 管道,即把两个进程之间的标准输入和标准输出连接起来的机制,从而提供一种让多个进程间通信的方法...原创 2019-09-29 10:12:40 · 3742 阅读 · 0 评论