详解CI、CD相关概念

在软件的编译发布的过程中,经常能够看到CI、CD这样的词语。其实他们是专业的缩写短语,这里介绍下他们的概念和区别。

敏捷软件开发


敏捷软件开发,英文全称:Agile software development,是从1990年代开始逐渐引起广泛关注的新型软件开发方式,是一种应对快速变化的需求的一种软件开发能力。它们的具体名称、理念、过程、术语都不尽相同,相对于“非敏捷”,更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通(认为比书面的文档更有效)、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法,也更注重软件开发过程中人的作用。

CI:持续集成(CONTINUOUS INTEGRATION)


基本概念

CI的全称是Continuous Integration,表示持续集成。

在CI环境中,开发人员将会频繁地向主干提交代码。这些新提交的代码在最终合并到主干前,需要经过编译和自动化测试流进行验证。

持续集成过程中很重视自动化测试验证结果,以保障所有的提交在合并主线之后的质量问题,对可能出现的一些问题进行预警。

需要具备的条件

  • 团队需要为每个新功能、代码改进、或者问题修复创建自动化测试用例。
  • 你需要一个持续集成服务器,它可以监控代码提交情况,对每个新的提交进行自动化测试。
  • 研发团队需要尽可能快的提交代码,至少每天一次提交。

带来的效益

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HAL_I2C函数是HAL库中用于控制I2C总线通信的函数集合。它提供了一系列函数用于初始化I2C总线、发送和接收数据以及配置I2C的各种参数。 HAL_I2C函数包括以下几个重要的函数: 1. HAL_I2C_Init:用于初始化I2C总线,配置I2C的时钟频率、地址模式等参数。 2. HAL_I2C_Master_Transmit:用于向从设备发送数据。它接受一个I2C_HandleTypeDef结构体参数,该结构体包含了I2C总线的相关信息,例如总线号、设备地址等。还接受一个缓冲区指针和数据长度作为参数,用于发送数据。 3. HAL_I2C_Master_Receive:用于从从设备接收数据。它接受一个I2C_HandleTypeDef结构体参数,以及一个缓冲区指针和数据长度作为参数,用于接收数据。 4. HAL_I2C_IsDeviceReady:用于检测从设备是否准备好进行通信。它接受一个I2C_HandleTypeDef结构体参数和从设备的地址作为参数,返回值为HAL_StatusTypeDef类型,用于表示设备的状态。 5. HAL_I2C_MspInit和HAL_I2C_MspDeInit:这两个函数分别用于初始化和去初始化I2C总线的底层硬件资源,例如使能I2C时钟、配置GPIO等。 以上是一些常用的HAL_I2C函数,通过使用这些函数,可以方便地控制I2C总线进行数据的发送和接收。需要注意的是,具体的函数接口和参数可能会因不同的MCU系列而有所不同,可以根据具体的MCU型号和HAL库版本来查看相关文档以获取更详细的信息。

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