Android so库编译错误 java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file

10-11 11:33:14.047 7427-7427/com.example.xxxxxxxx E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
                                                                     Process: com.example.xxxxxxxx, PID: 7427
                                                                     java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/com.example.xxxxxxxx-1/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.example.xxxxxxxx-1/lib/arm64, /vendor/lib64, /system/lib64]]] couldn't find "libxxxxx.so"
                                                                         at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:367)
                                                                         at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1076)
                                                                         at vivali.utility.drive.xxxxxxx.<clinit>(xxxxxxx.java:9)