GD32F4串口dma接收问题解决

1、问题描述

在使用gd32f450时，由于之前没有使用过，所以不太熟悉。板子拿到首先要调试下串口收发，串口接收采用dma。

但是遇到这样的问题，第一次接收正常，但是后面就接收不到了。经过调试，串口空闲中断是可以进入。但是得到的数据长度全部是0

void USART1_IRQHandler( void )
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	uint16_t usart1_rx_len = 0;
	uint8_t data = 0;
	if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) //空闲中断
    {
		usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);  // 清除空闲中断标志位
		data = (uint8_t)usart_data_receive(USART1);
		dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5);                     // 关闭DMA传输 
		
		usart1_rx_len = sizeof(uart1_rx_buf) - dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH5);

//		dma_interrupt_flag_clear(DMA0,DMA_CH5,DMA_INT_FLAG_FTF);
//		dma_channel_subperipheral_select(DMA0, DMA_CH5, DMA_SUBPERI4);
//		dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH5,DMA_MEMORY_0, (uint32_t)uart1_rx_buf);
//		dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH5, sizeof(uart1_rx_buf));
//		usart_dma_receive_config(USART1, USART_DENR_ENABLE); 
		dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); // 开启DMA传输 
	}
}

代码如上，进入串口中断后，先关闭dma，等数据处理完毕后，再打开dma。就出现了上述描述的现象。

2、问题排查

初步考虑到可能是重新打开dma后要重新初始化部分寄存器于是加入了如下的代码：

dma_channel_subperipheral_select(DMA0, DMA_CH5, DMA_SUBPERI4);
dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH5,DMA_MEMORY_0, (uint32_t)uart1_rx_buf);
dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH5, sizeof(uart1_rx_buf));
usart_dma_receive_config(USART1, USART_DENR_ENABLE);

发现问题依旧，用串口助手发送0xd1

只有第一次能收到0xd1数据，后面每次就会出现读取到的接收数据长度为0的情况。

既然问题可能是由于重新开启了dma造成的，直接在中断中将
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5); // 关闭DMA传输
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); // 开启DMA传输
全部注释掉。再继续调试。发现依然是第一次收到的数据是正常的，后面每次一次都收不到。

接下来直接看寄存器值的变化，可能是第一次接收后，寄存器的值发生了变化。

查找gd32f4的说明书，发现dma0的地址为0x40046000。dma寄存器最大拍偏移地址为0x114，所有重点要观察0x40046000~0x40046114之间寄存器的值。

打开硬件调试，初始化串口后，dma所有寄存器的值如下

第一次发送0xd1，此时进入串口中断后，寄存器的值如下图

发现只有一个值发生了变化，就是从0x80变成了0x7f，对应的十进制分别是128和127。这几本就确定是接收计数器，默认值是128刚好是设置的dmabuffer长度。

代码再次全速运行，发现偏移地址为5的寄存器数值从0变成0A。

也就是说从，接收到0xd1这个数据的前后，只有偏移地址为5的寄存器数值从0变成0A。所以接下来需要查这个偏移地址的作用是啥。

经过查找这个寄存器实际上是中断寄存器，0x0a表示FTFIF5 =1；TAEIF5=1
到这里基本上就有结论了。

中断中没有给dma中断标志位清0

3、问题解决

找出了问题原因那就好办了。直接在在中断中加入清零的函数。
dma_interrupt_flag_clear(DMA0,DMA_CH5,DMA_INT_FLAG_FTF);
经过测试只需要加入清除FTFIF5的函数即可正常运行。

void USART1_IRQHandler( void )
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	uint16_t usart1_rx_len = 0;
	uint8_t data = 0;
	if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) //空闲中断
    {
		usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);  // 清除空闲中断标志位
		data = (uint8_t)usart_data_receive(USART1);
		dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5);                     // 关闭DMA传输 
		
		usart1_rx_len = sizeof(uart1_rx_buf) - dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH5);
		for(int i = 0; i<usart1_rx_len;i++)
		{
		  xQueueSendFromISR(xRxedChars, &uart1_rx_buf[i], &xHigherPriorityTaskWoken);	
		  portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );			
		
		}
dma_interrupt_flag_clear(DMA0,DMA_CH5,DMA_INT_FLAG_FTF);
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); 
	}

进入中断后，正常关闭dma，待数据处理完成后，清零dma中断及标志位，然后再打开dma。