小华单片机HC32F448高性能低成本低压变频器方案

变频器高性能低成本方案概要

基于永磁同步PMSM的单电阻/三电阻FOC无感算法的变频器应用

变频器是技术密集型产品，在能源紧缺环境问题日益严重的今天，高效节能的产品在工业自动化应用中潜力巨大，但随着行业竞争加剧，与国产化芯片崛起，高性能低成本国产MCU变频方案受到众多厂家认可。本文基于小华HC32F448工业控制MCU在变频器中的应用介绍。

HC32F448单片机特点

采用ARMCortex-M4内核，Vcc为1.8 ~ 3.6V，200MHz主频，内置256KB Flash，68KB SRAM，内部集成PLL，3个12-bit 2.5MSPS SAR ADC，2*12-bit DAC，6*U(S)ART、3*SPI、2*I2C、2*CAN等外设，增强Timer4,1个Timer能输出 4对互补PWM波形，带死区控 制，有EMB功能，满足步进电机驱动应用，支持EXMC，能够访问SRAM，方便外接8-bit或16-bit8080屏。 性能对标的有瑞萨RA6T2，TI的DSP，TMS320F2800xx，XX32G431,XX32F431等

关键规格：

变频电机控制，是工业控制的核心领域。典型的电机控制主要由电流环、速度环、位置环、功率单元，位置和速度检测控制单元，主控和通讯部分等组成。为实现电机控制应用，F448新品在算力、Timer规格、模拟外设等方面做了专门的设计。

1）高性能CPU，配合多主机并发总线架构，实现高算力（250 DMIPS）和高效数据处理能力

2）有3个步进电机驱动专用Timer，一个Timer可以输出4对互补PWM波形，具备硬件死区功能

3）通过TimerA组合，输入正交编码器信号，同时实现时间捕获和计数功能，做到硬件同步时间和计数，满足NT法计数，便于变频器和步进电机的闭环控制

4）丰富模拟外设，3 个12-bit2.5MSPS ADC Units（支持过采样和多重Buffer功能），2个12-bit DAC（可对外输出），4 个独立电压比较器（CMP）

5）6U(S)ART，2CAN，满足多路U(S)ART和CAN的应用

6）高可靠性，宽温度范围（-40~105°C），满足复杂工业环境应用

变频器应用方案框图

变频器驱动应用框图

HC32F448设计的变频器应用MCU原理图

HC32F448MCTI-LQFP80设计的变频器PCB板图

变频器应用方案特点`

• 适用于永磁同步电机与交流感应电机
• 先进的FOC算法
• 支持单电阻/三电阻采样
• 支持XHCode PC专用的GUI用于电机标定，方便快捷
• 高速高精度的PWM，可实现死区控制与互补输出
• 超低导通压降下的IGBT有效提高效率
• 支持EXMC，方便外接8bit或者16bit的8080屏
• PFC效率高，产品高可靠性，宽温度范围（-40~105℃）
• 小华国产MCU，高性能的同时兼具低成本并且供货稳定

芯片资料

HC32F448系列包含5个封装10个型号

型号	FLASH
HC32F448MCTI-LQFP80	256K
HC32F448MATI-LQFP80	128K
HC32F448KCTI-LQFP64	256K
HC32F448KATI-LQFP64	128K
HC32F448JCTI-LQFP48	256K
HC32F448JATI-LQFP48	128K
HC32F448JCUI-ZFN48TR	256K
HC32F448JAUI-ZFN48TR	128K
HC32F448FCUI-QFN32TR	256K
HC32F448FATI-QFN32TR	128K

*HC32F448芯片资料：*

• 用户手册
• 数据手册
• 参考手册
• 例程代码
• XHCode电机调试GUI

以上资料下载链接
https://pan.baidu.com/s/18OEl8VllJZ2Ly2CRaqOUxQ?pwd=kdi9 提取码: kdi9

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