变频器高性能低成本方案概要
基于永磁同步PMSM的单电阻/三电阻FOC无感算法的变频器应用
变频器是技术密集型产品,在能源紧缺环境问题日益严重的今天,高效节能的产品在工业自动化应用中潜力巨大,但随着行业竞争加剧,与国产化芯片崛起,高性能低成本国产MCU变频方案受到众多厂家认可。本文基于小华HC32F448工业控制MCU在变频器中的应用介绍。
HC32F448单片机特点
采用ARMCortex-M4内核,Vcc为1.8 ~ 3.6V,200MHz主频,内置256KB Flash,68KB SRAM,内部集成PLL,3个12-bit 2.5MSPS SAR ADC,2*12-bit DAC,6*U(S)ART、3*SPI、2*I2C、2*CAN等外设,增强Timer4,1个Timer能输出 4对互补PWM波形,带死区控 制,有EMB功能,满足步进电机驱动应用,支持EXMC,能够访问SRAM,方便外接8-bit或16-bit8080屏。 性能对标的有瑞萨RA6T2,TI的DSP,TMS320F2800xx,XX32G431,XX32F431等
关键规格:
变频电机控制,是工业控制的核心领域。典型的电机控制主要由电流环、速度环、位置环、功率单元,位置和速度检测控制单元,主控和通讯部分等组成。为实现电机控制应用,F448新品在算力、Timer规格、模拟外设等方面做了专门的设计。
1)高性能CPU,配合多主机并发总线架构,实现高算力(250 DMIPS)和高效数据处理能力
2)有3个步进电机驱动专用Timer,一个Timer可以输出4对互补PWM波形,具备硬件死区功能
3)通过TimerA组合,输入正交编码器信号,同时实现时间捕获和计数功能,做到硬件同步时间和计数,满足NT法计数,便于变频器和步进电机的闭环控制
4)丰富模拟外设,3 个12-bit2.5MSPS ADC Units(支持过采样和多重Buffer功能),2个12-bit DAC(可对外输出),4 个独立电压比较器(CMP)
5)6U(S)ART,2CAN,满足多路U(S)ART和CAN的应用
6)高可靠性,宽温度范围(-40~105°C),满足复杂工业环境应用
变频器应用方案框图
变频器驱动应用框图
HC32F448设计的变频器应用MCU原理图
HC32F448MCTI-LQFP80设计的变频器PCB板图
变频器应用方案特点`
- 适用于永磁同步电机与交流感应电机
- 先进的FOC算法
- 支持单电阻/三电阻采样
- 支持XHCode PC专用的GUI用于电机标定,方便快捷
- 高速高精度的PWM,可实现死区控制与互补输出
- 超低导通压降下的IGBT有效提高效率
- 支持EXMC,方便外接8bit或者16bit的8080屏
- PFC效率高,产品高可靠性,宽温度范围(-40~105℃)
- 小华国产MCU,高性能的同时兼具低成本并且供货稳定
芯片资料
HC32F448系列包含5个封装10个型号
型号 | FLASH |
---|---|
HC32F448MCTI-LQFP80 | 256K |
HC32F448MATI-LQFP80 | 128K |
HC32F448KCTI-LQFP64 | 256K |
HC32F448KATI-LQFP64 | 128K |
HC32F448JCTI-LQFP48 | 256K |
HC32F448JATI-LQFP48 | 128K |
HC32F448JCUI-ZFN48TR | 256K |
HC32F448JAUI-ZFN48TR | 128K |
HC32F448FCUI-QFN32TR | 256K |
HC32F448FATI-QFN32TR | 128K |
- 用户手册
- 数据手册
- 参考手册
- 例程代码
- XHCode电机调试GUI
以上资料下载链接
https://pan.baidu.com/s/18OEl8VllJZ2Ly2CRaqOUxQ?pwd=kdi9 提取码: kdi9
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