【ESP32】问题汇总 更新中

• 【已解决待验证】Openocd debug

• 【已解决】关于usb转串口你永远可以相信Zadig

• 无论PL2303还是其他

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• 唯一要注意的是不要找错usb设备，把键盘鼠标的usb驱动刷了，不然哭都不知道怎么哭

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• 【已解决】openocd无法连接电脑

JTAG端口和GPIO冲突，修复后ok。

• 【转】Windows环境下用Jlink调试ESP32

• 【已解决】jlink连接问题

zadig-2.7.exe ->Option->List All Devices->select(Interface 0)->Replace Driver->OK

• 【未解决】-- Detecting C compiler ABI info - failed

• 【实践】Python环境配置

  靠谱的python环境配置

• 【已解决】section .dram0.bss' will not fit in region dram0_0_seg’

提示的问题是ram溢出了，manucofig文件配废了，用beyondcompare对比修复

• 【已解决】vscode启动openocd之后，按debug键后的问题 -> telnet

应该是电脑的telnet服务没开
关于telnet测试 👇
www.telnet.org 👇

telnet towel.blinkenlights.nl
telnet freechess.org 5000
telnet telehack.com
telnet bbs.newsmth.net 
telnet bbs.fudan.edu.cn

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【存疑】IRAM0 segment data does not fit

"Does not fit"在这里的意思是指划分数据所采用的方法或模型不适合该数据集。也可以理解为数据无法被准确地归类或划分。
GPT说的，就是RAM不够了。。。可能吧

idf.py menuconfig

【这里】

vTaskList的使用

Enable FreeRTOS trace facility
Component config > FreeRTOS > Kernel > CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY
Enable display of xCoreID in vTaskList
Component config > FreeRTOS > Kernel > CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY > CONFIG_FREERTOS_USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS

如下是使用了外部MALLOC_CAP_SPIRAM去打印了vTaskList和vTaskGetRunTimeStats

#if (configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS == 1) && (configUSE_TRACE_FACILITY == 1)
                char *pbuffer = ((char *)heap_caps_malloc(1024 * 1, MALLOC_CAP_SPIRAM));
                vTaskList(pbuffer);
                printf("\r\n%s\r\n", pbuffer);
                free(pbuffer);
#endif
#if (configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1) && (configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1) && (configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS == 1)
                char *mypbuffer = ((char *)heap_caps_malloc(1024 * 1, MALLOC_CAP_SPIRAM));
                vTaskGetRunTimeStats(mypbuffer);
                printf("%s", mypbuffer);
                free(mypbuffer);
#endif

• heap_caps_malloc与malloc

ESP-IDF是一个基于ESP32和ESP8266的开发框架，它提供了一些内存管理函数，包括heap_caps_malloc和malloc。它们的主要区别在于：
内存分配方式：malloc函数从默认的堆中分配内存，而heap_caps_malloc函数从可配置的堆中分配内存。可配置的堆是一块特定的内存区域，可以通过调用heap_caps_init函数来初始化。
内存大小限制：malloc函数可以分配任意大小的内存块，但是heap_caps_malloc函数只能分配在配置的堆大小内的内存块。如果需要分配更大的内存块，则需要使用heap_caps_malloc_ext函数。
内存对齐：heap_caps_malloc函数可以指定所需的内存对齐方式，而malloc只能保证4字节对齐。
内存类型：heap_caps_malloc函数可以分配特定类型的内存，例如DMA、内核等类型的内存。
使用heap_caps_malloc函数的优势在于，它可以更好地管理内存，提高系统的稳定性和可靠性。同时，它还可以提供更多的内存分配选项，例如对齐方式和内存类型等。但是，使用heap_caps_malloc函数也有一些条件：
需要事先初始化可配置的堆。
可配置的堆的大小是有限的，必须根据应用程序的需求进行合理的配置。
heap_caps_malloc函数的执行速度可能比malloc函数慢，因为它需要更多的内存管理操作。
因此，在使用heap_caps_malloc函数之前，需要仔细考虑应用程序的需求和可用的内存资源，以确保选择正确的内存分配函数。

• 跑在外部ram的变量与任务

• 变量

char *pbuffer = ((char *)heap_caps_malloc(1024 * 1, MALLOC_CAP_SPIRAM));

• 任务

#define STACK_SIZE (3 * 1024)
EXT_RAM_ATTR StackType_t external_static_stack[STACK_SIZE];
StaticTask_t external_ram_task_TCB;
xTaskCreateStatic(external_ram_task, "external_ram_task", STACK_SIZE, NULL, 3, external_static_stack, &external_ram_task_TCB)

• 【概念】链接文件相关

• .ld文件

  
  PROVIDE 是一个链接脚本的关键字，用于指定特定的符号或变量在编译链接时应该放在哪个地址。在链接脚本中， PROVIDE 的语法格式为：
  PROVIDE symbol_name = symbol_location;
  其中 symbol_name 为符号或变量的名字，symbol_location 为该符号或变量的地址。使用 PROVIDE 可以确保在链接时为特定的符号或变量分配正确的地址，从而实现可靠的链接。

• 【实践】有意思的宏

• 条件宏

#define APP_STREAM_LOG和#define APP_STREAM_LOG 1都是预处理指令用来定义一个宏，但是它们的使用方式有所不同。
#define APP_STREAM_LOG是将APP_STREAM_LOG这个宏定义为一个没有值的宏，意味着在代码中每次出现APP_STREAM_LOG都会被替换为一个空值。这种方式通常用于宏的开关，可以通过注释或者取消注释这个#define语句来控制宏的使用或者关闭。
#define APP_STREAM_LOG 1则将APP_STREAM_LOG这个宏定义为一个有值的宏，其值为1。这种方式常用于开启或关闭编译时的某些特性或功能。如果在代码中需要使用这个宏，则必须判断它的值是否为1或者是否有定义。
#if和#ifdef是用来控制代码的编译条件指令，它们的使用方式如下：
#if的作用是当括号内的表达式求值为真（非0）的时候，编译器编译#ifdef和#if类似，它的作用是判断某个宏是否已经被定义。如果宏已经被定义，则编译括号内的代码。
因此，当使用#define APP_STREAM_LOG时，可以通过#ifdef APP_STREAM_LOG和#ifdef APP_STREAM_LOG 1来判断宏是否被定义，可以使用#if APP_STREAM_LOG和#if APP_STREAM_LOG == 1来控制代码是否需要被编译。

• ONCE（）

#define ONCE_prv(fun, line)               \
    do                                    \
    {
                                          \
        static int __once_flag##line = 0; \
        if (!__once_flag##line)           \
        {
                                      \
            __once_flag##line = 1;        \
            fun;                          \
        }                                 \
    } while (0)
#define ONCE_min(fun, line) ONCE_prv(fun, line)
#define ONCE(fun) ONCE_min(fun, __LINE__)

• [转载]宏函数间接层的意义：宏中宏

  在宏定义中使用__LINE__
  问题来源：

• [转载]重载

  使用宏实现函数重载

• [转载]命名空间

  头文件实现命名空间

• [转载]反射

  C语言实现反射

• [转载]宏的奇技淫巧

  宏配置

#include <assert.h>

// 连接标识符(非字符串连接成非字符串，字符串连接成字符串)
#define __JOIN(x,y) x##y

// 将参数转换成字符(x长度小于5，否则会溢出)
#define __CHAR(x)   #@x

// 将x变成字符串（如果x是宏也不展开）
#define __S(x)   #x

// 将x变成T字符串（如果x是宏也不展开）
#define __ST(x)   _T(#x)

// 将x变成字符串（如果x是宏，展开)
#define _S(x)   __S(x)

// 将x变成字符串（如果x是宏，展开)
#define _ST(x