混沌电路学习笔记

混沌信号产生实验装置

• 任务

使用电阻、电容、电感和运算放大器设计一个能生成稳定周期信号和混沌信号的信号产生实验装置，装置采用单电源供电。可以通过编程设置或开关选择，产生多种稳定周期信号、单涡旋混沌信号和双涡旋混沌信号。实验装置使用双踪示波器对所产生信号进行相图显示，接入示波器进行相图显示时，不得影响信号产生电路的工作状态。

• 要求

1. 通过编程设置或开关选择，控制实验装置产生稳定周期信号和混沌信号，依次生成下列相图信号，并在示波器上稳定显示。（34分）
   （1）单倍周期的稳定周期相图；
   （2）双倍周期的稳定周期相图；
   （3）三倍周期的稳定周期相图；
   （4）单涡旋混沌信号相图，要求幅度不小于电源电压VCC的80%；
   （5）双涡旋混沌信号相图，要求幅度不小于电源电压VCC的80%；
2. 提高实验装置所产生的双涡旋混沌信号的信号带宽，要求所产生的双涡旋混沌信号的带宽不少于40MHz。（30分）
3. 改进实验装置的电路设计，要求在不使用电感的情况下，即仅使用电阻、电容和运算放大器，实现要求1和2的功能。（20分）
4. 进一步优化要求3所设计的实验装置电路，尽量减少运算放大器的个数。要求所使用的运算放大器的总数不超过6个。（10分）

-	项目	主要内容	满分
设计报告	系统方案	混沌电路的方案设计	3
-	理论分析	混沌电路原理分析 宽带混沌电路设计 不使用电感的处理	5
-	电路与程序设计	各类混沌电路设计 状态控制电路设计	5
-	测试方案与测试结果	测试方法与仪器 测试数据完成性 测试结果分析	3
-	设计报告结构及规范性	摘要 设计报告正文的结构 图标的规范性	3
-	总分		20

• 说明

5. 混沌现象是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动。一个确定性理论描述的系统，其行为却表现为不确定性——不可重复、不可预测，称为混沌现象。系统的混沌现象可以用非线性系统的动态方程来描述，并使用电阻、电容、电感和运算放大器等器件构成相应的电路来进行具体实现，这种电路称为混沌信号产生电路。典型的混沌信号产生电路包括蔡氏电路Chua’s circuit、范德坡电路Vanderbilt circuit、考比兹电路Colpitts circuit等。本装置不得接入外部激励信号。
6. 本实验装置设计的要求3中只允许使用电阻、电容和运算放大器来进行设计，不使用电感。如果选择的设计方案需要使用电感，可以通过运算放大器实现的有源电感来代替，或者用回转器实现。
7. 不同于对一般信号的观测方法，在使用示波器观测混沌电路所产生的信号时，一般采用X-Y方式。即通过观察电路中两个信号之间的变化关系，也就是消去两个信号的时间变量所得到的信号间空间曲线，称为相图。
8. 混沌信号产生电路对电路参数极为敏感，在设计制作实验装置电路时，要对电路参数进行仔细调试，以确保电路工作状态准确和稳定。在对实验装置进行性能测试时，可以通过编程设置或开关选择来切换输出不同种类信号，但是在测试过程中，不能对电路中元器件参数进行调节。
9. 实验装置产生的各个信号的典型参考相图见图1：

• 思路:关键字提取

• 非线性系统的动态方程

• 蔡氏电路Chua’s circuit

  蔡氏电路。分量NR是一种非线性负电阻，称为蔡氏二极管。它通常由包含具有正反馈的放大器的电路组成。
  
  蔡氏二极管的电流-电压特性
  

一个由标准部件（电阻，电容，电感）制作的自激电路，若要表现出混沌行为，必须满足三个标准[3它必须包含有：
一个或者多个的非线性组件
一个或者多个的本地有源电阻
三个或者更多个能量存储组件
蔡氏电路是满足这些标准的最简单的电子线路。如图所示，能量存储组件是两个电容（标有C1和C2）和一个电感（标有L1）。有一个有源电阻（标有R）。有用两个二极管制作的一个非线性电阻。在图的最右边是一个负阻抗转换器，它是由三个线性电阻和一个运算放大器构成。右侧部分仿真了蔡氏二极管，是一个现在没有被商业化销售的组件。

使用基尔霍夫电路定律分析电路，蔡氏电路的动力学可以通过变量x（t），y（t）和z（t）中的三个非线性常微分方程组进行精确建模，这些变量分别代表电容器C1和C2上的电压以及电感L1中的电流。这些等式是：
$$\begin{gathered} \frac{dx}{dt}=\alpha [y-x-f(x)], \\ R{C}_2\frac{dy}{dt}=x-y+Rz, \\ \frac{dz}{dt}=-\beta y. \end{gathered}$$

函数 f(x) 描述非线性电阻器的电响应，其形状取决于其组件的特定配置。参数α和β由电路组件的具体值确定。 蔡氏电路中的混沌行为（更准确地说，正拓扑熵）的计算机辅助证明于 1997 年发表。 自激混沌吸引子因其在 (x,y,z) 空间中的形状而被称为“双涡卷”，
首次在包含非线性组件（使得 f(x) 为 3 段）的电路中观察到分段线性函数。该电路易于实验实现，加上简单而准确的理论模型，使得蔡氏电路成为研究混沌理论许多基础和应用问题的有用系统。正因为如此，它一直是许多研究的对象，并在文献中被广泛引用。此外，蔡氏电路可以通过使用多层 CNN（卷积神经网络）轻松实现。 CNN 是由 Leon Chua 于 1988 年发明的。Chua 二极管也可以用忆阻器(是一种被动电子元件。如同电阻器，忆阻器能产生并维持一股安全的电流通过某个装置。但是与电阻器不同的地方在于，忆阻器可以在关掉电源后，仍能“记忆”先前通过的电荷量)代替； Muthuswamy 于 2009 年演示了一种用忆阻器实现 Chua 混沌电路的实验装置；在这个实验中，忆阻器实际上是用有源组件实现的。

wiki版本蔡氏电路

LTspice仿真实践

参考：
Chua’s circuit 的数值模拟 吉聆远 Wednesday, June 18, 2014
Chua’s Circuit: The Paradigm for Generating Chaotic Attractors
Build a chaos generator in 5 minutes!

下面这个单纯是没有混沌。

• 范德坡电路Vanderbilt circuit

• 考比兹电路Colpitts circuit

• 运算放大器实现的有源电感

• 回转器

5分钟内搭建一个混沌发生器（2023.8.9更）

参考：
5 分钟内搭建一个混沌发生器（晶体管版本）（原作者）
5 分钟内搭建一个混沌发生器（卓大版）：9018实现了相移振荡器，但是【无论如何调节电位器R3，都无法复现】
两个晶体管组成的混沌电路: 最后卓大给出9018无法复现的可能原因：直流增益不同【9018：hFE=120左右； BC547B：hFE=330左右】
BC547 晶体管初步测试（卓大复现成功版）：BC547在+5V工作电压未复现，+10V复现电路成功。

正文翻译解释：

所示电路是一个基于电阻电容梯形相移振荡器的简单混沌振荡器。您可以使用它在 XY 模式下的模拟示波器上显示漂亮的图片（称为吸引子投影），给您的朋友留下深刻的印象。

混沌被定义为长期确定性和非周期性行为，它局限于相空间中的某个区域。这意味着电路会振荡，但不是以有规律的重复方式振荡。事实上，理论上（忽略噪声）它永远不会重复相同的路径，但它会任意接近它在相空间中经过的所有点。

这里的相空间是四维的，因为电路有 4 个能量存储元件（电容器）。指定所有这些电容器上的电压，固定状态，从而确定电路的确定性演变。我们在示波器中显示的实际上只是 4D 中发生的事情的 2D 投影。如果这一切看起来令人难以置信：确实如此。

就组件值而言，没有一个是关键的。事实上，研究这些值会改变吸引子的形状（您在示波器上看到的），强烈建议对这些值和电源电压进行实验。

对于如图所示的电容器值（C=1nF，C2=360pF），我得到的自由运行频率约为==±45kHz==。缩放电容器值可以达到其他频率。

与许多其他混沌振荡器（例如蔡氏电路）相比，这个振荡器不需要电感器（对于那些患有螺旋恐惧症的人来说非常有用），只需要单一电源电压并且不需要运算放大器，只需要普通的通用晶体管。它的工作电压范围为 3 或 4 伏至 15 伏，但吸引子形状也会随电源电压而变化。
只要 R3 非常高，Q2 就不会导通，并且电路的下半部分不会与 RC 阶梯相互作用。RC 阶梯提供 180 度的相移，而 Q1（切换为共发射极放大器）可提供另外 180 度的相移。它们共同满足振荡的往返条件。

这将为您提供规则振荡，如下图 所示（R3=60k，Vp=5V）。

降低电阻，Q2 可以获得一些基极驱动，因此它将与 RC 阶梯中的精确相位关系相互作用/扰乱，如下图 (R3=40k)。这导致了所谓的周期加倍。

继续降低 R3，达到带状混沌，如下图（R3=39k）。

在 R3=36.5k 时，结构再次暂时呈周期性。这称为周期窗口。

降低 R3 会进一步产生本教程第一步中图片的吸引子。在吸引子“眼睛”的中心，存在着不稳定的平衡，围绕该平衡的振荡不断增长。电路在 Q2 导通或不导通的两种状态之间不稳定地跳跃。

仿真时刻：

参数扫描先来一波

.step param res 1 100k 15k

验证9018

阻尼振荡（盲猜要调整电阻）


移相振荡器ok

始终是一个圈

再学蔡氏电路

参考：
构建Chua 混沌电路 - 基本测试
2022年电赛D题混沌信号发生器
单参数 Lorenz 混沌系统的电路设计与实现






后面的讨论暂时看不懂，先不放出来了。

Chua circuit

chaotic-circuits：一个混沌电路网站

Chaotic Oscillator Kit:designed by Professor Steve Gunn at the University of Southampton.

再次感谢清华卓晴老师的无私贡献。