深度学习
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Ubuntu 16.04 + GTX1060 + CUDA9.0 + CUDNN7.0 + TensorFlow 1.6 + Caffe + ROS Kinetic 环境配置
近期给实验室电脑配了显卡, 因此就把原来没有GPU配置的环境都配好了。记录一下配置过程及遇到的问题,希望能帮到大家。我是直接重装系统装的,因此显卡驱动什么都没装,屏幕分辨率很低,但没事,CUDA中有默认的显卡驱动。1)CUDA9.0上官网下载CUDA9.0 看了支持系统 只有16.04和17.04 因此 下载对应版本(14.04不支持)的runfile。Ctrl + Alt ...原创 2018-04-09 11:05:15 · 923 阅读 · 0 评论 -
RetinaMask
IntroductionRetinaMask: one stage 的 instance segmentation网络架构Best Matching Policy按照先前的IOU阈值设置有些长宽比很大的框可能没有box和它匹配,降低对它的IOU的要求Self-Adjusting Smooth L1 Loss想法是想让batch里的数据自己决定什么时候用L1,什么时候用L2...原创 2019-09-10 11:20:11 · 1343 阅读 · 0 评论 -
比较好的Mask R-CNN解读以及代码实现
解读:https://blog.csdn.net/zziahgf/article/details/78730859https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/79130855https://zhuanlan.zhihu.com/p/37998710ROI Align 和 ROI Pooling 的区别:http://...原创 2019-02-23 14:06:02 · 4226 阅读 · 0 评论 -
比较好的Faster R-CNN 解读以及代码实现
解读:http://shartoo.github.io/RCNN-series/代码实现:https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch原创 2019-04-03 15:59:34 · 875 阅读 · 0 评论 -
比较好的SSD解读以及代码实现
代码:https://github.com/lufficc/SSD解读:https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/78889206 https://www.bbsmax.com/A/gGdX0Vepd4/ https://blog.csdn.net/u014380165/art...原创 2019-02-21 10:53:30 · 2124 阅读 · 0 评论 -
比较好的一些YOLO解读以及代码实现
YOLO V1解读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/46691043非极大值抑制:https://blog.csdn.net/sinat_37011812/article/details/87613324YOLO V2解读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/47575929Anchor kmeans 聚类:https://git...原创 2019-02-18 22:42:16 · 1610 阅读 · 0 评论 -
Pointnet系列(一)Pointnet
目录 简介网络结构代码transform netspointnet classification运行References简介点云数据是3D视觉中最为 常见的数据类型了,它包含了空间中点的xyz、rgb、normal、curvature等信息,然后实际上点云是一种不规则的表示形式,在研究中经常会将点云转换成3D voxel grids 或者图片的集合来表...原创 2018-08-20 19:25:13 · 9384 阅读 · 2 评论 -
Spatial Transformer Network
简介卷积神经网络缺少对输入数据空间变化的鲁棒性,简而言之同样的物体假设在不同图片中存在旋转、平移缩放等空间上的变化,也会对卷积神经网络的预测产生影响。在图像识别、物体定位、语义分割、动作识别等领域,增加对空间信息的鲁棒性都有助于提高最后的准确率。尽管引入池化操作可以赋予我们的网络一定程度上对空间变化的鲁棒性,但池化操作其实是一个不理想的操作,因为它对丢弃原有feature map上的信...原创 2018-08-20 09:51:52 · 917 阅读 · 0 评论 -
Pointnet系列(二)Pointnet++
简介作者在先前的研究中提出了Pointnet,此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题,由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。这里欠缺了对局部特征的提取及处理,比如...原创 2018-08-22 20:02:03 · 32410 阅读 · 4 评论 -
Feature Pyramid Networks
构建特征金字塔,利用一次网络前向传播计算不同大小的feature map,在不同的feature map 上做prediction网络前向传播,feature map大小逐渐变小,特征从local到global变化。到最顶层之后用一个1*1的conv进行降维之后,开始predict。从上至下依次upsample并且连接之前从下到上提取的feature map,结合更多特征...原创 2019-09-11 19:47:07 · 662 阅读 · 0 评论