自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂鱼遥控船、“清醒”鼠标｜DF创客周刊（第96期）

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遥控两速全轮驱动车

这个项目介绍了如何制作一个3D打印的遥控两速全轮驱动车。

作者对机械原理，尤其是汽车动力传动系统的工作原理感兴趣，并结合3D打印和电子技术，设计了一款尽量减少使用商业组件的遥控车。这辆车的动力系统尽可能接近真实汽车，使用的是自制的3D打印塑料部件。

项目特点

• 全轮驱动系统：包括一个两速手动变速箱、手动离合器和三个差速器（主差速器具有不对称扭矩输出，前后轴使用Torsen差速器）。
• 独立悬挂：四个车轮均采用独立悬挂，并在差速器和车轮之间使用双万向节。
• 附加执行器：用于（解除）停车制动和中央差速器锁。
• 3D打印部件：除了轴承、弹簧和稳定金属杆，几乎所有部件都是通过3D打印自制的，包括完整的动力系统和减震器。
• 定制电子设备：