魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人｜DF创客周刊（第100期）

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智能眼动仪

这个项目展示了如何通过眼睛的运动来控制一对机器人眼睛，利用计算机视觉和深度学习技术实现实时跟踪与响应。

项目使用Python编写，基于MediaPipe框架，能够精确识别眼球的运动方向和状态（开合）。特别的是，该项目在识别眼睛上下运动方面应用了深度学习算法，显著提升了控制的准确性。通过Raspberry Pi连接的机器人眼睛，用户可以通过简单的眼动来操控，体验科技与创意的完美结合。

所有代码都可以在GitHub上找到，便于学习与修改。

GitHub仓库：https://github.com/Thomas9363/eye-gesture-recognition-using-mediapipe/tree/main

来源：https://www.instructables.com/Control-Robotic-Eyes-With-My-Eyes-Using-AI-and-Dee/

按钮式变速器

这个项目介绍了如何为自行车制作一个按钮式变速器。

该项目旨在将传统的自行车变速杆替换为电子按钮控制系统。这种改装可以让骑行者通过简单地按下按钮来切换档位，而不是手动操作变速杆。

该系统的核心组件包括:

• Arduino微控制器
• 伺服电机
• 按钮开关
• 电池组

工作原理：

1. 骑行者按下按钮来选择想要的档位。
2. Arduino接收按钮信号并控制伺服电机。
3. 伺服电机拉动变速线,实现档位切换。

这种改装的主要优点包括:

• 操作更加简便
• 可以实现更精确的变速控制
• 为自行车增添了一些高科技元素

完成这个项目需要一些基本的电子和编程知识,包括Arduino编程和简单的电路连接。

这个项目为骑行爱好者提供了一种有趣的DIY改装方案。

来源：https://www.instructables.com/Pushbutton-Gear-Shift-for-Bicycle/

自奏尤克里里机器人

这个项目展示了一款能够自主演奏音乐的尤克里里机器人，利用Arduino Uno进行控制。

通过设计和3D打印的部件，机器人能够灵活地拨动弦乐，演奏旋律。

该项目的亮点在于其自动化程度和可编程性，用户可以根据自己的喜好选择不同的曲目，让机器人为你演奏。

来源：https://www.instructables.com/Self-playing-Ukulele-Robot-Using-Arduino/

遥控自平衡机器人

这个项目利用Arduino Nano、MPU-6050传感器和便宜的6V直流减速电机，展示了如何制作一个不仅能站立，而且能够在无线控制下行走的遥控自平衡机器人。

它使用了NRF24L01无线模块进行远程控制，并且集成了超声波传感器进行距离测量，提升了机器人的智能化水平。此外，整个项目采用了简单易得的材料，避免了复杂的3D打印模型和步进电机，使得小伙伴们能够轻松上手。

来源：https://www.instructables.com/Remote-Controlled-Self-Balancing-Robot/

手机控制的IoT小车

这个项目将带你打造一辆简单而快速的手机控制的IoT小车，使用的是经济实惠的Nodemcu微控制器。

通过Wi-Fi连接，你可以用手机上的专用app轻松操控这辆小车，控制过程几乎没有延迟。

这辆小车不仅能够作为多种机器人项目的基础，比如消防机器人或监控机器人，还可以通过简单的材料和基础的电路设计，展示如何用较少的资源构建出先进的车辆原型。

无论是电机驱动还是电源管理，所有的细节都经过设计，确保小伙伴们享受制作和操控的乐趣。

来源：https://www.instructables.com/Make-Fast-and-Simple-Smartphone-Controlled-Iot-Car/