树莓派
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白泥于泥鳅
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派配合HAT控制TTL舵机
加入 0 前言 根据https://blog.csdn.net/sinat_37939098/article/details/87915031的内容,可以知道,USB设备的性能真不咋滴,最低1ms的通讯延迟做控制的都想砍人了,所以USB转TTL来控制舵机还是不太行,而用嵌入式系统或树莓派类的SBC来控制舵机更为可靠。 具体方案为UART转TTL信号对舵机进行控制,这篇文档将详细阐述如何配置相关参数,实现对TTL舵机的控制。 1 环境 主控:树莓派 4B 舵机:Dynamixel XL330-M28原创 2021-08-03 14:27:05 · 517 阅读 · 0 评论 -
在树莓派上编译实时内核
1. 目的 咱们知道在控制系统中,定期执行是个很重要的玩意儿,单片机里好搞定,一个定时器就解决了,但是现在的控制器越来越复杂,有些涉及一些复杂运算的内容单片机解决不了了,另外一些很棒的库也很有诱惑力,高性能操作系统作为运算核心还是一个大趋势,但是这些个操作系统基本都没有实时性且很贵,因此搞个带实时操作系统的树莓派还是挺不错的选择。官方的系统没有直接提供实时核心,我们需要自己搞个,放心,不麻烦。 2. 环境 系统:2021-03-04-raspios-buster-armhf 板子:Raspberry Pi原创 2021-03-30 14:57:49 · 763 阅读 · 0 评论