下载太慢
换国内的源!(阿里的最快)
这里换阿里的源教程
如果出现timeout,试一下连手机热点!
初始化出错
rosdep init Error
cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
删除默认文件20-default.list
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list
$ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
然后重新init
$ sudo rosdep init
更新出错
rosdep update Error
ERROR: unable to process source
$ sudo apt-get update
$ rosdep update
有可能是网络问题,开热点多试几次!
编译出错
缺少黄色框里面的包,但是安装的时候不能直接sudo,需要把下划线换成横线才能正常安装,不然就会出现找不到包的情况。
sudo apt-get install ros-indigo-base-local-planner
正常安装ing:
总结
推荐中科院的安装源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
国内源很重要
网好很重要
4g很重要