ROS报错及解决方法

下载太慢

换国内的源！（阿里的最快）
这里换阿里的源教程
如果出现timeout，试一下连手机热点！

初始化出错

rosdep init Error
cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

删除默认文件20-default.list

rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list

$ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后重新init

$ sudo rosdep init

更新出错

rosdep update Error
ERROR: unable to process source

$ sudo apt-get update
$ rosdep update

有可能是网络问题，开热点多试几次！

编译出错

缺少黄色框里面的包，但是安装的时候不能直接sudo，需要把下划线换成横线才能正常安装，不然就会出现找不到包的情况。

sudo apt-get install ros-indigo-base-local-planner

正常安装ing：

总结

推荐中科院的安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内源很重要
网好很重要
4g很重要