ros安装——sudo rosdep init失败最有效解决办法

ROS安装中sudo rosdep init 失败最有效的解决办法（亲测可用）——你值得拥有

问题描述：

sudo rosdep init

出现下面的问题

关于这个问题，网上有很多解决办法，经过测试，下面的方法是最有效的一个。此方法各个版本ros通用。具体解决办法如下：

首先执行下面的命令：

cd /etc
sudo gedit hosts

在文件末尾添加下面这段：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

保存退出

再次尝试

sudo rosdep init

如果出现以下错误：

这个问题原因在于，20-default.list在你的系统中已经存在，删除掉：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再次尝试

sudo rosdep init 

初始化成功

接下来：

rosdep update

rosdep update 报错:（这一步千万不要加sudo,不然会很麻烦）

ERROR: error loading sources list:
	              ('The read operation timed out',)

一般是网络原因导致，反复尝试，最终成功。

ok,完美解决！

一般来说，此方法比较简单，最有成效。万一无效，下面这篇文章记录了其他的几种办法，提供参考：

https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html