【行业方案】基于ST MPU和MCU的远程诊断刷写方案

OTA技术与产品

已于 2024-03-29 15:17:38 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-12-27 17:53:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_38152731/article/details/135251180

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本文介绍了艾拉比提出的基于STMPU和MCU的远程诊断刷写方案，通过CAN总线连接，利用UDS协议进行高效、准确的故障诊断和修复，降低维修成本，适用于工业、智能出行和机器人等领域。

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文章目录

概要

作为ST战略合作伙伴，艾拉比提出了基于ST MPU/MCU的诊断方案以及基于ST MCU的OpenFOTA升级方案，为使用ST芯片的物联网厂商提供最好的OTA服务支持。本文主要介绍基于ST MPU和MCU的远程诊断刷写方案。

基于ST MPU和MCU的远程诊断刷写方案

远程诊断刷写方案，使用ST MPU作为主控设备，通过CAN总线连接多个ST MCU。方案通过解析诊断云平台下发的诊断脚本，使用UDS协议进行远程诊断，从而了解MCU的故障原因和性能问题，井通过刷写功能修复MCU的问题。该方案具有高效性、灵活性、可靠性等特点，可以提供便捷、高效的设备维护和故障排除解决方案。

方案优势

相较于诊断仪和售后维修，远程诊断刷写方案能够极大地提高故障排查和修复的速度，大大缩短了维修时间，提高了效率;
远程诊断刷写方案也能够提供更准确的诊断结果和刷写操作。传统的诊断仪虽然可以提供一些基本的故障码和数据，但可能缺乏全面的诊断功能，无法深入排查一些隐蔽的故障。而远程诊断刷写方案通过使用先进的通信协议和丰富的诊断功能，能够提供更全和准确的故障诊断和刷写服务，确保故障的精确定位和修复;
远程诊断刷写方案相对于传统的诊断仪和售后维修，成本更低。远程诊断刷写方案通过网络连接进行远程操作，不需要专门的技术人员驻场维护，成本较低;
完善的工具链，提供流程脚本编辑工具生成诊断脚本和工程验证工具验证诊断脚本的正确性;
多重安全保障措施，通信数据使用了加密算法进行加密，确保通信过程中数据的机密性使用了身份验证机制，只经过授权才能进行远程诊断和刷写操作，保证数据的完整性和真实性。

系统框图

在这里插入图片描述

UCM：升级主控程序，负责端云交互业务，管理设备升级状态机，升级模式控制，策略解析和升级结果上报等功能；
DPC：诊断刷写引擎，通过动态加载不同的流程控制脚本来实现获取零件信息、总线传输、指令控制等功能；
UA：升级能力程序，集成差分还原算法，实现固件的差分升级。
FBL(UDS)：FBL是一种支持UDS协议进行刷写的启动引导程序，它主要与STM32 MP1中的DPC诊断刷写引擎配合，响应对应的UDS服务命令，执行FLASH的刷写操作，以更新MCU中的固件程序。
UDS诊断程序：支持数据读取和故障诊断的功能。诊断程序记录MCU运行过程中的各种参数和故障信息，STM32 MP1中的DPC可以通过UDS服务来读取这些数据，有助于分析问题和故障发生的过程，以便更好地进行诊断和修复。