4.空闲任务与钩子函数

CPU使用率的计算，先去统计CPU的空闲率，100%-空闲率=CPU使用率。  

临界区的概念：临界区有进入和退出操作，在进入临界区和退出临界区这段时间内执行的代码是独享CPU使用权的！  

rt_enter_critical(); //进入临界区
tick = rt_tick_get();
while (rt_tick_get() - tick < 10)
{
    total_count ++;
    loop = 0;
    while (loop < 100) loop ++;
 }
rt_exit_critical();//退出临界区

计算原理：这段在临界区内执行的代码在10个系统滴答时间内让total_count自加，这里的loop是一个循环，loop加100次，total_count才加一次，作用是让CPU完全发挥作用，这里是计算了完全使用CPU时，total_count能自加多少个。

然后是系统不进入临界区来执行这段代码，因为这段代码放在空闲任务中，只有其他任务执行完之后才会运行空闲任务（count++），得到的是count。

count/total_count就是CPU的空闲率，用100%减去空闲率就是使用率。

/*
 * 程序清单：空闲任务钩子例程
 *
 * 这个例程设置了一个空闲任务钩子用于计算CPU使用率，并创建一个线程循环打印CPU使用率
 * 通过修改CPU使用率打印线程中的休眠tick时间可以看到不同的CPU使用率
 */

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