![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PX4
雨田2017
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PX4的CMake解析
/home/yanlei/src/Firmware/cmake/common 中定义了其他CMakeLists.txt中所使用的一些函数使用最多的函数px4_add_module在px4_base.cmake中//ekf2的CMakeLists.txtpx4_add_module( MODULE modules__ekf2 MAIN ekf2 COMPILE_FLA...原创 2018-10-16 09:38:51 · 1748 阅读 · 0 评论 -
PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程
官方地址:https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html框架图,各个UDP端口一目了然,仅有连接到模拟器的udp端口是随机的,从下图的启动界面可以看出,模拟器在等待14560端口的初始化数据,onboard运行在14540端口,和GSC通讯端口是14550 下面是编译不同飞机模型的一些命令:cd ~/src/Firmware#...翻译 2018-10-25 10:10:22 · 10854 阅读 · 5 评论 -
PX4的硬件仿真(HITL)环境配置过程
官方链接:https://dev.px4.io/en/simulation/hitl.html 硬件在环仿真(HITL)结构图A HITL configuration is selected (via QGroundControl) that doesn't start any real sensors.HITL仿真需要在地面站中选...翻译 2018-10-25 14:45:10 · 5901 阅读 · 4 评论 -
Pixhawk组装中的一些BUG
1.接线方法 2.电调校准 PIXHAWK电调校准步骤: 第一,先打开遥控器,油门推到最大。 第二,给飞控供电,此时电调会捕捉到油门最大量程。 第三,保持遥控不变,飞控断电,然后再次飞控上电,接着按下安全开关直至稳定点亮。 ...原创 2017-11-14 21:35:55 · 1491 阅读 · 0 评论 -
四轴电调校准、焊接技巧
香蕉头的焊接:先给香蕉头里面堆锡,堆到一半,然后给电线上锡,插进去,等待冷却。焊接T头:先在凹槽里上焊锡,给线上焊锡膏(去除氧化层),然后给线上锡,融合,等待冷却。接收机的油门通道,永远是第三通道,接收机的信号线不相通,正极和地是相通的,可以用来分辨接收机针脚,一般顺序:信号线、正极、负极。好赢电调恢复出厂:电调先接电机,信号线插在接收机油门通道(一般在CH3),油门最高,接收机、电调、电机...原创 2017-07-19 10:52:28 · 2818 阅读 · 0 评论