Pixhawk组装中的一些BUG

最新推荐文章于 2024-04-03 10:30:45 发布
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分类专栏： PX4 文章标签： 四轴 bug pixhawk 组装
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_38245860/article/details/78535450
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本文介绍了Pixhawk组装过程中遇到的电调校准和遥控器相关问题。详细阐述了电调校准步骤，包括遥控器油门的最大和最小量程设置，以及安全开关的使用。同时，讨论了遥控器的使用，如需预设安全开关和蜂鸣器，并解决初始化界面卡住的问题，提供了解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.接线方法

 

2.电调校准

 

PIXHAWK电调校准步骤：

                      第一，先打开遥控器，油门推到最大。

                      第二，给飞控供电，此时电调会捕捉到油门最大量程。

                      第三，保持遥控不变，飞控断电，然后再次飞控上电，接着按下安全开关直至稳定点亮。

                      第四，遥控油门推到最小，电调捕捉后，完成校准。

 

 

 

3.遥控器

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雨田2017
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