双目视觉测距系列博文（一）成果展示

   在学校里做完了一个双目测距的工程设计后，打算用写博文的形式对过去一段时间的工作做一个总结，也希望给需要的朋友带来帮助，同时因为本人第一次接触计算机视觉相关的工程设计，所写如有错误，各位一定批评指正！同样欢迎交流！

   项目简介：

在一个房间内粘贴特定标签，如：红色圆形标签、绿色圆形标签、蓝色圆形标签；利用双目摄像头，可以通过双目视觉算法寻找标签，并计算各标签相对于相机的距离。然后，根据各标签的位置和方向建立坐标系，给出相机当前的坐标。需要选题的同学设计和实现双目视觉测距算法、标签检测算法，提出并完成合理的坐标系构建、坐标计算方案，学生具有良好的图像处理、程序设计能力。

 项目成员介绍：除了我，还有另外两个同学，我们三个都没接触过计算机视觉方面的东西。但这次大家通力合作，还是获得了一定的结果。我和组长主要负责双目测距原理和标签检测部分，剩下一位同学主要负责工程实现。

     项目前期准备如下图所示：