ubuntu下C++与C混合编译

       最近在做一个项目，前期是用C语言编写的程序并封装成了静态库，然后将其放置于C++开发的工程中进行调用，主调程序代码保存为.c文件时很容易编译通过，但主调代码不变仅仅改变.c文件为.cpp文件，无论编译器是gcc还是g++均会报很多错误，提示找不到include的头文件，网上查了原因，说是C语言和C++的编译器对函数的识别不一致，需要将include的文件以及引用的函数外加上extern才可以识别这是C的函数，即：

extern "C"
{
  #include <Yourhead.h>
  int YourFunction(……);
}

但如果你之前的C语言工程比较大， 而你C++调用其中的函数又比较多，那extern中的include头文件以及函数就要写很多，一个比较好的办法就是在原有C工程的外面再封装一层C的代码，将相关调用写在这层代码中，只留给C++一个外部接口，在extern中只需要声明这个头文件以及相应接口就可以了。

下面以onvif编译的例子举例说明一下：

Onvif接口说明
服务器文件主目录:10.1.1.101:/home/user07/new_motor，以下所有操作皆以此为主目录，使用时直接拷贝到arm板上编译即可。
文件目录结构：
new_motor_2
--src：.c源文件
--include:.h头文件
--lib: 编译后的.a/.so库
--obj:存放生成中间文件.o
--bin:目标文件(可执行文件)
编译过程：
1.将Makefile.first 重命名为Makefile
2.主目录下输入命令：
make clea