皂蒸菌-CSDN博客

原创在ROS中使用Marker向rviz中发布STL物体

void StlPub() { visualization_msgs::Marker block; block.type = visualization_msgs::Marker::MESH_RESOURCE; block.mesh_resource = "package://block2/meshes/base.stl"; block.action = visualization_msgs::Marker::ADD; block.id = 0; b..

2021-10-07 09:51:55 1631

原创 ubuntu 20.04 连接罗技 K480键盘

罗技K380/K480在罗技的官方是说支持Windows、Mac os、Chrome os、Android和IOS，唯独不支持Linux，具体解决方案如下：1.安装可以显示配对密码的蓝牙插件，$sudo apt-get install bluez-hcidump ，回车；2.在终端输入 $sudo hcidump -at | grep pass ，回车，此时不会显示任何东西；3.将蓝牙键盘设置为可发现状态，打开Linux的蓝牙，选择连接蓝牙键盘；4.此时终端上会出现配对密码，在蓝牙键盘上输入终端

2021-07-14 21:16:39 4054 2

原创三维重建&&路径规划(二）Ubuntu18.04（ros-melocdic ）驱动 Azure Kinect DK 相机

三维重建&&路径规划(二）Ubuntu18.04（ros-melocdic ）驱动 Azure Kinect DK 相机提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录三维重建&&路径规划(二）一、平台介绍二、使用步骤1.源码下载2.编译过程总结提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内

2021-05-09 19:07:52 1043

原创三维重建&&路径规划（一）Fast planner在Ubuntu20.04(ROS noetic)上的实现

三维重建&&路径规划一、Fast planner在Ubuntu20.04(ROS noetic)上的实现提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录三维重建&&路径规划Fast planner for ubuntu 20.04一、Nlopt 安装二、快速开始：1.源码下载和编译2.仿真运行三、不一定出现的错误：Fast planner for ubuntu 20.04ubuntu16.04&&ubuntu18.0

2021-05-07 22:48:43 3292 7

原创关于C2100间接寻址的问题

最近又在做一个CMOS相机和nm级位移台配合工作的问题相机公司只提供了C++的SDK，所以我又要把它转成matlab的，因为之前做过一次的所以这次也是轻车熟路相机的地址传入传出，一般来说相机地址都是自定义的类型，但绝大多数都是指针的，而mex的函数传的也是地址，也就是说传入传出也只有一次寻址，这个是比较简单的、在之前的文章中有说明接下来说说目前的问题首先是结构体定义：然...

2019-08-04 17:06:10 3079

原创 matlab GUI 删除表格数据报错问题以及按钮背景图片加载问题

1.删除表格数据报错首先说一下删除表格的问题，先看一下源代码：使用的是表格的选择回调函数：CellSelectionCallback，该函数的作用是获取用户做选择的数据信息。其中的eventdata中的Indices的返回值是一个1*2矩阵，是用户所选行和的列位置，上图的获取行索引，就是获得行位置，以便进行删除工作。这样做是可以达到目的，但是后面会有一个报错的声音，报错提示如下图：...

2019-05-18 09:32:14 1063 1

原创 MATLAB向设备串口发送16进制数据的问题

num = ['7d';'8a';'d7']; num = hex2dec(num ); fprintf(sr3,num );原理就是把16进制转化为10进制，再以十进制发送，串口以十六进制接收的时候就是接受的原始数据，好简单，卡了一个小时。。。。渣渣的我...

2019-05-03 10:52:55 5875 3

原创写了个贼简单的爬虫

#下载搜索页面的html源码import urllib.requestimport re # 内库标准库import jsonfrom bs4 import BeautifulSoup#url网址index_url = 'https://search.bilibili.com/video?keyword=python'#发送http请求下载html = urllib.re...

2019-04-03 19:24:06 124

原创 matlab 画图变慢问题

今天matlab画图特别慢，百思不得其解，查了一下csdn大神博客https://blog.csdn.net/xja31415/article/details/71107143，是这么说的试一下输入opengl info看看是什么结果，然后试着切换一下opengl hardware和opengl software看会不会有改进。结果毫无...

2019-02-28 18:36:05 5923 2

翻译一个MATLAB2018a以及之前版本打包文件的bug问题

问题描述：Error when using uigetdir() in deployed MATLAB application (java.lang.IllegalArgumentException: eval requires a valid MCR id when running in standalone mode)问题具体：Error using matlab.ui.int...

2019-02-23 15:41:55 2005

原创今天的收获：MATLAB的一些特殊矩阵以及图像类型转换和数值溢出问题

特殊矩阵1.幻方矩阵（魔方矩阵）魔方矩阵又称幻方，是有相同的行数和列数，并在每行每列、对角线上的和都相等的矩阵。魔方矩阵中的每个元素不能相同。你能构造任何大小（除了2x2）的魔方矩阵。它在MATLAB中的引用如图：PS：今天看书刚看到的：ans是指最近运算结果2.单位矩阵在matlab中的语言是：这个简单，不谈3.对角矩阵可以注意到：数组内的数字...

2019-01-07 23:51:49 553

原创说一些关于matlab gui零散的知识点吧

首先先是figure函数在命令窗口下，输入imshow函数，就可以获得一个figure界面，从本质上说figure界面也是matlab的GUI 界面的一种。如果你继续输入imshow，在原来的figure界面下会显示当前的图片，而原先的图片会被代替。如果想要两个窗口，就在imshow之前先输入figure（2）；这个意思就是开两个窗，三个的话就是figure（3），以此类推。 ...

2019-01-06 23:03:59 470

原创 C++指针的基础知识

在明白什么是指针之前，我们先看两个符号‘&’取地址符号‘*’取值符号具体含义就是假设i是一个普通变量且i=9；，存储在10010这个地址内那么“&i”的值，就等于10010假设p=10010（首先声明只是假设，指针不允许直接赋值）“*p”的值，就等于i的值，也就是9；结合例子具体分析一下：比如：int i = 6;printf("%d\n...

2019-01-05 08:09:55 183

原创 MATLAB与C++使用MEX混合编译时cpp文件的静态链接库lib问题

做完普林斯顿的PI相机SDK是真的不友好，做完matlab的开发却被告知要付费才可以使用动态库，打电话问技术，只有C++才免费，莫得办法，只好自己做动态库了。而mex就是把matlab和c++接在一起的桥梁所谓动态库，我们一般见到的是 .DLL格式的，我们接下来使用的mex生成的是mexw64格式的，实际上和.DLL没什么区别，当然，也有mexw32（32位Windows系统）的。接...

2019-01-02 23:12:19 3727 7

原创 matlab里在gui中不同函数下传递变量以及listbox多行显示问题

声明：关于变量传递问题使用的是handles和guidata函数。首先创建一个gui 空白界面：打开第一个，可以看到界面创建一个按钮，一个切换按钮，一个列表框假设我要完成的事件是这样的：按钮为赋值变量num为1第一次摁下切换按钮负责对num进行+2循环操作，并将每次循环num值打在列表框内，且保留原有数据再次摁下切换按钮，终止循环首先保存G...

2019-01-01 21:46:00 3751

原创 opencv3.2的cuda重新编译教程

OpenCV3的GPU模块需要手动重新编译才可以使用。本文介绍了编译OpenCV3.2.0+ GPU模块的方法需要准备，安装好vs2013Vs2013可能无法运行，需要进行更新进行update5就ok 前期准备：查看自己显卡是否支持cuda[win+R]打开[运行] -> 输入[cmd]按回车打开[命令行] -> 输入[start devmgmt.msc]按回车打

2017-06-19 13:59:49 3932

sinat_38679789的博客