在ROS中使用Marker向rviz中发布STL物体
void StlPub() { visualization_msgs::Marker block; block.type = visualization_msgs::Marker::MESH_RESOURCE; block.mesh_resource = "package://block2/meshes/base.stl"; block.action = visualization_msgs::Marker::ADD; block.id = 0; b..
原创
2021-10-07 09:51:55 ·
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