关于卫星姿态

坐标系在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
注意:卫星旋转飞行时,主轴也转是一个锥角的形式。
转动主轴指向,和转动惯量主轴指向是一个(卫星对称均匀情况下,质心在中心)

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