fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录

ubuntu18.04报错：

/home/liang/car_ws/src/relay_controller/src/relay_controller.cpp:4:9: fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
 #include<modbus/modbus.h>
         ^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
relay_controller/CMakeFiles/relay_controller_server.dir/build.make:62: recipe for target 'relay_controller/CMakeFiles/relay_controller_server.dir/src/relay_controller.cpp.o' failed
make[2]: *** [relay_controller/CMakeFiles/relay_controller_server.dir/src/relay_controller.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:3590: recipe for target 'relay_controller/CMakeFiles/relay_controller_server.dir/all' failed
make[1]: *** [relay_controller/CMakeFiles/relay_controller_server.dir/all] Error 2

原因：未安装modbus头文件，需要下载编译安装。

官网下载libmodbus：https://libmodbus.org/download/

选择长期稳定版本ibmodbus-3.0.8.tar.gz

在/usr/local/文件夹下，使用终端打开，创建modbus文件夹

sudo mkdir modbus

 找到刚才下载好的文件libmodbus-3.0.8.tar.gz，复制到刚才创建好的文件夹

sudo cp -i libmodbus-3.0.8.tar.gz /usr/local/modbus/

在/usr/local/modbus文件夹下，使用终端打开，解压：

sudo tar -zxvf libmodbus-3.0.8.tar.gz

配置：

cd libmodbus-3.0.8
./configure

 编译与安装：

sudo make && make install

安装完成后，返回原程序继续编译即可成功。