激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试)
激光雷达要求PC端的IP地址改为 静态地址: 192.168.1.102
一、Win10系统下进行测试
1、修改本机IP地址
点击网络和internet设置→更改适配器选项→右击以太网(属性)→选择internet协议版本4(TCP/IPv4) 选择属性.
修改IP地址为192.168.1.102
子网掩码为:255.255.255.0
2、打开 RS view软件
按照雷达说明指导配置后显示点云数据即为设备正常。
二、修改虚拟机设置
1、修改网络连接模式为桥接模式
2、修改桥接模式配置
在虚拟机的菜单栏中选择 编辑→虚拟网络编辑器
点击 更改设置
在 桥接模式-已桥接至 中选择自己电脑有线连接的网卡驱动。
3、修改ubuntu下的静态IP地址
进入虚拟机ubuntu18.04系统-右上角选中网络-有线连接-有线设置
选择设置-ipv4,将地址设置为192.168.1.102.子网掩码设置为:255.255.255.0
4、测试配置是否成功
在终端输入:
ping192.168.1.200
若有应答则连接成功。