嵌入式环境实现ProfiNet/PN工业以太网

        工业以太网是工业4.0/智能制造时代的信息通讯中枢。而ProfiNet简称PN协议的工业以太网，是当前工业自动化信息化应用中的总线领头羊。因为他背靠西门子（Siemens）这个强大的工业界巨头的海量产品和应用，当前很多智能制造的实际呈现就是由ProfiNet串联起来的设备、产线和熄灯工厂。

        当PN总线建立起了强大海量的应用后，工业总线的应用者和开发者就面临一个难题：即——如何将自己特殊的应用、产品接入到PN总线网络中去？如何开发一个具有ProfiNet工业以太网接口的产品？同时可以被系统协作和组态？

        由于采用第三方的ProfiNet网关来中转连接自己的设备具有非常大的局限性，为了解决客户的PN应用痛点，快速简便低廉地构建一个“真正的”ProfiNet工业以太网产品，英创推出了采用英创嵌入式主板构建系统来实现ProfiNet/PN工业以太网的完整解决方案，其软硬件的核心组成部件如下：

• 可进行应用开发的英创嵌入式主板，如ESM7000
• 符合ProfiNet标准的UR205PN通信模块
• 客户自己开发或者可定制的一体化工控机底板，如SBC884
• 可参考的例程、通讯函数以及组态GSD

英创提供的开发套件如图所示：

        SBC884是一款基于英创ESMARC V4.0接口标准，可搭载英创ESMARC规范的各种工控主板的完整功能单板工控机底板，支持符合DM5028规范的工控机接口驱动电路模块，从而实现驱动接口的灵活配置。

        SBC884单板工控机底板还搭载一个mini PCI-e插座，可利用ProfiNet工业以太网专用扩展模块UR205PN，使ESMARC工控主板与PN主站（如PLC）通讯，实现本设备在PN网络中的组态、控制和资源扩展（如模数采集、LCD显示、CAN通讯等）。

        UR205PN是一款兼容miniPCIe尺寸的ProfiNet从站通信模块。该模块适用于与英创ESM系列工控主板配套进行应用开发，使其具备PROFINET IO从站的通信能力。

        用户通过工控主板上的应用层软件接口，调用UR205PN模块驱动，配置通信对象，以及周期交换数据，实现与PROFINET主站（如PLC，PN监视器）之间的通信。

UR205PN具有如下特点：

• 是与ESM系列工控主板配套的ProfiNet IO从站通信模块；
• 以硬件PCIE接口形式接入开发底板；
• 2路PN以太网通信端口，可与其他ProfiNet设备串接组网，STEP7/博图Portal可配置可组态；
• RT实时通信，具备低延迟，高精确度；
• 应用软件接口，可配置通信对象，满足ESM系列工控主板各IO模块及用户自定义数据的映射。

        产品开发完成并接入PN工业以太网后，PN主站（如PLC）可以访问单个或多个英创ESM系列工控主板所构建的产品。

        可部署到现有的PN网络中与其它设备协同工作，如下图：

        客户要完成有针对性的PN产品开发，可先从英创PN开发套件下手，从硬件环境搭建开始，到GSD安装、组态、例程和函数。详细使用方法请参考《ProfiNet应用实例》。