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GAMP
LZ_CUMT
研究方向:GNSS数据处理与分析
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[Python] GAMP结果文件批量统计与绘图
[Python] GAMP结果文件批量统计与绘图处理逻辑通过tkinter库点选文件夹,遍历GAMP结果文件夹内所有 .pos 或 .pdop 文件,依次进行绘图操作,pos文件另外计算PPP定位精度RMS与收敛时间,pdop则计算卫星数和pdop均值,并将结果输出至csv文件,方便后续统一进行站点结果数据统计。pos文件批量统计与绘图# gamp_pos.py# Author:LZ-CUMTimport osimport csvimport mathimport numpy as np原创 2021-04-07 21:25:34 · 1286 阅读 · 3 评论 -
GAMP PPP部分学习与流程解析
函数整体:pppos整体观测方程:V为观测值残差向量;H为系数矩阵;X为待估参数向量;l为观测值减去计算量1.时间更新:udstate_pppX矩阵与P矩阵更新:位置:udpos_ppp钟差(包含系统间偏差ISB和GLONASS频率间偏差ICB两个可选额外估计):udclk_ppp天顶对流层:udtrop_ppp电离层(选择无电离层组合时不考虑):udiono_pppL5接收机dcb(仅三频定位时考虑):uddcb_ppp模糊度:udbias_ppp矩阵中各参数的位置索引:2.先验原创 2020-06-17 10:43:56 · 6024 阅读 · 8 评论