RTKLIB
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LZ_CUMT
研究方向:GNSS数据处理与分析
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使用vscode调试rtklib_demo5
vs code所需插件:C/C++、CMake、CMake Tools编译器版本:MinGW-W64 GCC-8.1.0 x86_64-win32-sehrtklib demo5版本:b34g。原创 2022-11-21 16:26:30 · 1556 阅读 · 1 评论 -
【Python】RTKLIB POS文件转换至ENU误差并绘图
#!/usr/bin/python# coding=utf-8'''RTKLIB POS文件转换至ENU误差并绘图Version:1.0Author:LZ_CUMT脚本功能:1:批量读取rtklib解算结果文件(.pos),并将XYZ或LLH坐标转换为ENU形式2:转换时选取的坐标基准通过snx文件进行读取,若snx文件中无当前测站或未找到snx文件,以定位结果的均值作为替代3:转换完成后将ENU输出至csv格式文件保存,通过matplotlib库(需额外安装)绘制ENU定位误差图'''原创 2021-09-01 19:56:05 · 3123 阅读 · 5 评论 -
RTKLIB 2.4.3 b34 配置教程与调试实例
本文中配置完成的VS工程及示例数据下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1FyNg0U3XKkGWbiWHJGCVfw提取码:utnl一、RTKLIB 2.4.3 b34 配置教程1、下载并解压最新版本程序源码包最新版本下载地址:源码包:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3可执行程序包:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtkl原创 2021-07-04 19:28:22 · 13766 阅读 · 20 评论 -
RTKPLOT导出卫星数据并进行Python天空图绘制
RTKPLOT导出卫星数据并进行Python天空图绘制RTKPLOT导出卫星数、DOP值、高度角等信息依次点击File->Open Obs File,File->Open Nav File,分别导入观测文件及导航文件。点击右上角的设置,在Satellite System中选择卫星系统,Elevation Mask中设置卫星截止高度角。依次点击File->Save # of Sats/DOP 可对可见卫星数/DOP值进行保存。依次点击File->Save AZ/EL/SNR/原创 2021-01-06 22:12:53 · 7537 阅读 · 20 评论 -
使用关键词替换(Keyword Replacement)进行RTKLIB RTKPOST批处理
使用关键词替换(Keyword Replacement)进行RTKLIB RTKPOST批处理一、可执行程序中的实现使用RTKPOST GUI进行后处理定位时,输入文件框数量较少,仅可满足单个测站单个时间段的解算。RTKLIB提供了关键词替换(Keyword Replacement)这一方法进行数据的批量处理。点击观测值路径框上方的 “?” 即可呼出可用关键词帮助,如下:下面,给出一个多测站RTK解算示例:处理文件:基站观测文件:hklm0010.20o 流动站观测文件:hkqt0010.20o原创 2020-12-14 11:01:48 · 2214 阅读 · 9 评论 -
RTKLIB str2num函数中的特殊点
RTKLIB str2num函数中的特殊点RTKLIB中的字符转换数字的函数str2num中有一个特殊的地方,对字符多进行了一步判断,判断其是否为字符’d’或’D’,若符合则将其转换为’E’,其余则不变,进行这一步的目的在于对采用科学计数法表示的数字的判读。C语言中用E表示的科学计数法数字可以识别,而D不能,因此在此处进行转换。D、E表示的科学计数法在卫星星历文件中的示例:...原创 2020-11-28 20:24:14 · 484 阅读 · 0 评论 -
【Python】RTKLIB rnx2rtkp批处理
【Python】RTKLIB rnx2rtkp.exe ppp批处理Edited by LZCUMT使用方法:将文件与rnx2rtkp.exe以及相关的GNSS数据与产品放在同一路径下,打开命令行窗口,运行python文件即可进行PPP批处理#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-#RTKLIB rnx2rtkp.exe ppp批处理# Edited by LZCUMTimport osimport subprocess#找目录下含该关键字的文件原创 2020-09-19 20:54:03 · 1622 阅读 · 3 评论 -
使用rtkget进行GNSS数据与产品批量下载
使用rtkget进行GNSS数据与产品批量下载打开rtkget,点击Options进行设置,选取URL文件导入FTP下载地址导入站点名称,点击“A”即为选择全部站点3. 点击需要下载的FTP,设置数据时间段,选择站点,点击“Download”即可进行下载。选择“Local Directory”可设置数据保存路径,不选则为URL文件中默认的保存路径。用户可根据自身需求对URL文件中的FTP下载地址和文件保存地址进行修改。URL关键字的使用可以有效实现批处理下载。...原创 2020-07-30 17:10:43 · 2462 阅读 · 5 评论