GNSS原理
LZ_CUMT
研究方向:GNSS数据处理与分析
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GAMP PPP部分学习与流程解析
函数整体:pppos整体观测方程:V为观测值残差向量;H为系数矩阵;X为待估参数向量;l为观测值减去计算量1.时间更新:udstate_pppX矩阵与P矩阵更新:位置:udpos_ppp钟差(包含系统间偏差ISB和GLONASS频率间偏差ICB两个可选额外估计):udclk_ppp天顶对流层:udtrop_ppp电离层(选择无电离层组合时不考虑):udiono_pppL5接收机dcb(仅三频定位时考虑):uddcb_ppp模糊度:udbias_ppp矩阵中各参数的位置索引:2.先验原创 2020-06-17 10:43:56 · 6024 阅读 · 8 评论 -
GNSS差分码偏差(DCB)原理学习与数据下载地址
一、DCB原理GNSS差分码偏差(DCB,Differential Code Bias)是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟(硬件延迟/码偏差)差异,按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差(例如GPS P1-C1)和频间偏差(例如GPS P1-P2)。由于GNSS卫星钟差基准通常定义在某一指定频率(如BDS-2 B3)或某两个频率的无电离层组合(如GPS P1/P2和Galileo E1/E5a)伪距观测量上,因此使用不同频率不同 观测量组合时,必须引入差分码偏差参数进原创 2020-07-06 10:13:31 · 10264 阅读 · 0 评论