让GNSS&RTK不再难【第8讲 观测数据存储、星历存储以及通信格式说明】

第8讲 观测数据存储、星历存储以及通信格式说明

本讲主要涉及输⼊以及输出。即我们的卫星观测数据以及星历数据的存储格式，实时通信格式以及最后的定位结果输出格式等。主

要涉及RINEX、RTCM、NMEA以及⼀些开源软件的⾃有格式。

8.1 RINEX格式

GNSS观测数据从接收机通过专用软件传输到计算机中，以接收机厂商所定义的专有文件格式以二进制的形式存储。不同GNSS接收机厂商所定义的专有格式各不相同，有时甚至同一厂商不同产品型号格式也不相同。

为解决这一问题，1989年提出了RINEX（Receiver Independent Exchange Format，接收机自主交换格式）格式，如今已经成为了GNSS测量应用的标准数据格式。值得一提的是，2016年在RINEX3.03版中全面支持BDS。目前RINEX已经在2021年12月更新至4.00版本。

数据下载

IGS官方产品及数据下载地址汇总——亲验可用（2022.08.05持续更新）_怎样访问igs的gim产品-CSDN博客

8.1.1 RINEX 2.x & 3.x版本

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