UDS诊断服务—物理寻址,功能寻址区别

本文深入解析了UDS诊断服务中的寻址方式(功能寻址与物理寻址)、请求与响应格式,包括SID、Sub-function和Parameter的组合。理解这些规则是有效与ECU通信的关键。

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如果我们说UDS诊断服务是实现人或设备与ECU控制器交流的一种语言,那么诊断服务的响应规则就如同是语法,而SID(Service ID)定义就如同词汇。因此了解响应规则和SID的意义就基本能了解与ECU沟通的方法和含义。本文先来介绍一下响应规则。

1.寻址方式

在总线上往往有着众多ECU设备,作为诊断设备既可以与所有的ECU一起沟通,也可以指定某一个ECU单独沟通。所以寻址方式就有功能寻址(Functionally Addressed)和物理寻址(Physically Addressed)两种。

功能寻址可以广播诊断请求Request,同时等待总线上的ECU给与响应。
在这里插入图片描述
物理寻址指定发送特定诊断请求Request,等待指定ECU给与响应。
在这里插入图片描述因此我们的诊断报文一般会有三个CAN ID,其中DiagRequest(诊断物理请求报文)和DiagState(诊断功能请求报文)是ECU接收来自Client的报文,而DiagRespone(诊断响应报文)是ECU反馈的报文。

例如下图的0x7FF和0x731分别是功能请求报文和物理请求报文,而0x7B1则是诊断响应报文。
在这里插入图片描述

2.请求和响应格式

诊断请求Request

UDS服务中共定义了26个服务请求SID(Service ID),每个SID代表了一类指令。由于有些服务请求还需要表达具体的功能类型,比如是开启还是关闭,是读取还是修改等,因此UDS中还定义了Sub-function来补充SID的意图。另外服务请求有时候还需要告知ECU具体的参数信息Parameter,例如计数信息。因此诊断请求的格式基本上是SID + Sub-function + Parameter三部分组成的,其中SID一个byte,Sub-function一个byte(其中最高位是禁止肯定响应指示位,0则表示需要肯定响应,1则表示禁止肯定响应),Parameter根据具体情况定义。
在这里插入图片描述肯定响应Postive Response

收到Client的诊断请求后,ECU可能反馈肯定响应或者否定响应。肯定响应在诊断请求的SID上+0x40表示确认。例如诊断请求SID为0x10,则肯定响应反馈0x50。
在这里插入图片描述
否定响应Negative Response

当ECU反馈为否应响应时格式为,NR_SI(否定响应服务码0x7F) + SID(否定的请求服务SID)+ NRC(否定响应码,表示否定的理由)。

### UDS诊断协议寻址配置方法及参数设置 #### 物理寻址功能寻址区别UDS(统一诊断服务)协议中,存在两种主要的寻址方式:物理寻址功能寻址。对于拥有多个ECU(电子控制单元)的汽车网络而言,这两种寻址机制提供了不同的通信路径。 - **物理寻址**用于特定节点之间的直接一对一交互。这种方式下,每个消息都携带源地址目标地址的信息,使得发送方能够精确指定接收者[^3]。 - **功能寻址**则允许向具有相同功能的一组设备广播指令而不必关心具体哪个成员回应。这意味着可以简化某些类型的查询操作,尤其是在不知道确切响应来源的情况下特别有用。 #### 功能寻址的应用场景 当涉及到大量ECUs时,使用功能寻址能显著提高效率并减少复杂度。例如,在初始化阶段或执行全局性的状态检查时,可以通过一次调用来收集所有相关组件的数据而无需单独访问每一个实体。 #### 配置流程概述 为了实现有效的功能寻址,通常需要完成以下几个方面的设定: 1. 定义好各个子系统的唯一标识符服务ID (SID),这有助于区分不同种类的服务请求; 2. 设置适当的CAN-ID范围来支持多播或多路传输特性; 3. 确定哪些类型的事件应该触发自动回复以及如何处理这些反馈信息。 ```python # Python伪代码展示基本的功能寻址逻辑 def configure_functional_addressing(ecus_list, service_id): for ecu in ecus_list: # 假设ecu对象有一个方法set_service_handler()用于注册服务处理器 ecu.set_service_handler(service_id) configure_functional_addressing([ecu1, ecu2], 0x1A) # 示例:为两个ECU配置SID=0x1A的服务监听器 ``` 通过上述措施,可以在不影响现有架构的前提下引入更加灵活高效的通讯手段,从而更好地满足现代车辆日益增长的需求。
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