UDS详解（三）——物理寻址和功能寻址

       总线上往往有多个ECU，诊断设备可以和某一个ECU进行通信，也可以和多个ECU通信，方式就是把寻址方式分为功能寻址和物理寻址，寻址指的是消息传输的方式。

       诊断报文通常有3个诊断ID：物理请求报文ID，功能请求报文ID和诊断响应ID。物理请求报文ID对应物理寻址，是诊断仪和ECU之间点对点通信；功能请求报文ID对应功能寻址，属于一对多通信。