UDS中功能寻址与功能寻址区别—学习笔记

UDS（Unified Diagnostic Services）功能寻址与物理寻址在车载诊断通信中有着不同的应用和作用。以下是对两者区别的解释，并通过C语言代码示例来进一步说明。

两者在支持的服务方面也有所不同。物理寻址支持所有UDS服务，而功能寻址只支持部分服务，如10、11、28、3E、85、22、14和19等。

图1

UDS功能寻址与物理寻址的区别

1. 寻址对象：
   • 功能寻址：它是基于ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的功能或服务进行寻址的。当诊断仪发送请求时，所有支持该功能或服务的ECU都会响应。
   • 物理寻址：它是基于ECU的物理地址（通常是ECU的硬件标识符或地址）进行寻址的。诊断仪通过物理地址来指定和通信特定的ECU。
2. 通信范围：
   • 功能寻址：通常用于广播请求，例如请求所有ECU报告它们的状态。
   • 物理寻址：用于与特定ECU进行一对一的通信。
3. 响应行为：
   • 功能寻址：可能导致多个ECU响应同一个请求。
   • 物理寻址：只有被寻址的ECU会响应请求。

从图1，结合上述报文，可以得到10 83 ；85 82；28 83 都是抑制响应

从上图可以看出：

功能寻址是广播信号，就是Tester发送 一帧报文，整车上面的所有ECU都会响应。

物理寻址是一对一的信号，相当于Tester 与 CDU之间一对一的CAN信号，别的控制器不响应。

0x7DF几乎所有的控制器都是用这个id来做功能寻址，就是一对多，物理寻址是一对一；一个控制器（除网关）都是三个诊断报文，发送一个接收2个，接收一个是自定义的次控制器特有的，一个是0x7DF，公共的，就是网关发送0x7DF，can网络上面挂载的所有控制器都响应。  

上面报文的 0x10 0x83，10是SID，83是子服务号，   0x83 = 

子服务都是8bit，在最高位是1，代表抑制肯定响应。（意思就是肯定响应就不要回复了，但是否定响应还是要回的）

C语言代码示例

以下是一个简化的C语言代码示例，用于说明UDS功能寻址和物理寻址在编程中的不同应用。请注意，这只是一个示例，实际的UDS通信涉及更复杂的协议和编码。

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
  
// 假设的ECU结构体，包含物理地址和功能标识符  
typedef struct {  
    uint8_t physicalAddress;  
    uint16_t functionalIdentifier;  
    // 其他ECU相关字段...  
} ECU;  
  
// 假设的ECU列表  
ECU ecus[] = {  
    {0x12, 0x1001}, // ECU1: 物理地址0x12, 功能标识符0x1001  
    {0x34, 0x1002}, // ECU2: 物理地址0x34, 功能标识符0x1002  
    // ... 其他ECU  
};  
  
// 假设的UDS请求结构体  
typedef struct {  
    uint8_t requestType; // 请求类型: 功能寻址或物理寻址  
    union {  
        uint16_t functionalIdentifier; // 功能寻址时使用的功能标识符  
        uint8_t physicalAddress;       // 物理寻址时使用的物理地址  
    } address;  
    // 其他请求相关字段...  
} UDSRequest;  
  
// 发送UDS请求的函数（简化版）  
void sendUDSRequest(UDSRequest *request) {  
    if (request->requestType == FUNCTIONAL_ADDRESSING) {  
        printf("发送功能寻址请求，功能标识符: 0x%04X\n", request->address.functionalIdentifier);  
        // 遍历所有ECU，检查功能标识符并发送请求...  
        for (int i = 0; i < sizeof(ecus) / sizeof(ECU); i++) {  
            if (ecus[i].functionalIdentifier == request->address.functionalIdentifier) {  
                // 发送请求到ECU[i]...  
                printf("ECU %d 响应请求\n", i);  
            }  
        }  
    } else if (request->requestType == PHYSICAL_ADDRESSING) {  
        printf("发送物理寻址请求，物理地址: 0x%02X\n", request->address.physicalAddress);  
        // 根据物理地址找到对应的ECU并发送请求...  
        for (int i = 0; i < sizeof(ecus) / sizeof(ECU); i++) {  
            if (ecus[i].physicalAddress == request->address.physicalAddress) {  
                // 发送请求到ECU[i]...  
                printf("ECU %d 响应请求\n", i);  
                break; // 物理寻址通常只针对一个ECU，所以找到后退出循环  
            }  
        }  
    } else {  
        printf("无效的请求类型\n");  
    }  
}  
  
int main() {  
    // 创建功能寻址请求示例  
    UDSRequest functionalRequest = {FUNCTIONAL_ADDRESSING, {0x1001}};  
    sendUDSRequest(&functionalRequest); // 发送功能寻址请求，所有支持功能0x1001的ECU将响应  
  
    // 创建物理寻址请求示例  
    UDSRequest physicalRequest = {PHYSICAL_ADDRESSING, {0x34}};  
    sendUDSRequest(&physicalRequest); // 发送
     }