【UDS统一诊断服务】四、诊断典型服务（6）— 输入输出控制单元（0x2F）

四、诊断典型服务（6）— 输入输出控制单元（0x2F）

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各功能单元诊断服务：

• 诊断和通信管理功能单元
• 数据传输功能单元
• 读故障信息功能单元（存储数据传输功能单元）
• 在线编程功能单元（上传下载功能单元）
• 功能/元件测试功能单元（例行程序功能单元）
• 输入输出控制单元（0x2F）

本文主要讲解“输入输出控制单元（0x2F）”，其余的见其它文章。

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InputOutputControlByIdentifier (0x2F) 和RoutineControl (0x31) 这两个诊断服务的用途和用法有点类似，都是调用ECU内部一些预定义的操作序列，相当于是我们从外部利用诊断手段控制ECU的接口。

InputOutputControlByIdentifier (0x2F)服务

ECU简单来说就是一个对输入(sensor)进行计算再产生输出（actuator）的系统。2F这个服务就是对ECU的输入和输出进行控制。这个服务在生产线上会需要使用，比如，在总装阶段，工人需要验证车上的各种功能是否正常，例如四个车窗的升降是否正常，如果挨个开关去按，那效率很低，如果通过一个诊断命令就能够观察到车窗升降的情况，效率则高得多。

比如，ECU接收一个输入信号A，我们就可以利用2F给这个A赋个我们需要的值；ECU对某个执行器B进行控制，我们就可以利用2F服务再配上某些特定的参数来实现对B的控制，例如门控对车窗升降、后视镜折叠等的控制。

2F服务的request由4部分组成：

• SID， 服务ID
• dataIdentifier，用于标识被控制的IO对象
• controlOptionRecord，用于标识控制方式，比如是启动、停止控制，还可以有一些自定义的参数来进行更精准的控制，比如让某个执行器的动作持续多长时间。
  controlOptionRecord又分为两部分，分别是1个byte的inputOutputControlParameter，以及若干byte由厂家自定义使用的controlState。
• controlEnableMaskRecord，这是一个可选参数，用于标识controlOptionRecord中的哪些parameter被使用。

UDS明确定义了四种inputOutputControlParameter：

• 0x00 returnControlToECU （将控制权还给ECU，即结束控制）
• 0x01 resetToDefault （将dataIdentifier所引用的输入信号、内部参数、输出信号等设为默认值）
• 0x02 freezeCurrentState（将dataIdentifier所引用的输入信号、内部参数、输出信号等冻结住）
• 0x03 shortTermAdjustment （将dataIdentifier所引用的输入信号、内部参数、输出信号进行设置，其实就相当于开始了对ECU的控制）

另外，UDS定义可以用22服务读取2F服务中使用的dataIdentifier，返回值是状态信息，具体的状态信息是什么，则由使用者自定义了。

14229中举的一个例子来感受一下2F服务：

这个例子是使用2F控制Air Inlet Door Position （进气口门位置），用标识符0x9B00来标识进气口门的位置。Air Inlet Door Position [%] = decimal(Hex) * 1 [%] ，即用一个百分比来表示这个位置。

step1:
tester 发送22 9B 00读取当前进气口门的位置ECU返回62 9B 00 0A ， 0x0A = 10（dec），表示当前位置是10%

step2:
tester 发送2F 9B 00 03 3C ，表示要将进气口门的位置调整到60%，0x3C = 60（dec）ECU返回6F 9B 00 03 0C，表示接受控制，当前进气口门的位置为12%。因为ECU收到请求后是立刻响应的，而门的位置调节需要时间，所以还没有达到60%。

step3:
过一段时间后tester 发送22 9B 00读取当前进气口门的位置ECU返回62 9B 00 3C ， 0x3C = 60（dec），表示当前位置已经到了60%

step4:
tester 发送2F 9B 00 00，将控制权交还给ECUECU返回6F 9B 00 00 3A，表示接受请求，当前位置为58%

step5:
tester 发送2F 9B 00 02，冻结9B 00这个ID所代表的进气口门位置这个状态ECU返回6F 9B 00 02 32，表示接受请求，当前位置保持在50%