基于SOGI的锁相环的代码实现

最新推荐文章于 2025-03-06 21:45:32 发布

Leeejx

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分类专栏：锁相环 SOGI 文章标签：其他

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SOGI

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1、SOGI-PLL

SOGI的结构框图如图1所示：

基于SOGI实现的带通滤波器如图2所示，通过该二阶带通滤波器（BPF），可以实现滤除电网谐波，留下基波分量，同时生成两个相互正交的信号。

可以得到BPF的传递函数为：

$V(s)=\frac{v_{\alpha}^{\prime}}{v_{\alpha}}(s)=\frac{k \omega_{o} s}{s^{2}+k \omega_{o} s+\omega_{o}^{2}}$ （1）

基于SOGI-BPF的电网电压正负序分量提取结构：

（如果只是为了锁相，可以在图3中，得到alfa，belta的正序分量后，经过park变换，通过q轴分量进行锁相，示意图如图4所示）

2、SOGI-PLL代码实现

结合图1和图2，可以得到图5所示结构：

以alfa轴信号为例，对图5进行代码实现：

x_a=(ualfa_0 - SOGI_ualfa.integral_2)*k_sogi;
SOGI_ualfa.integral_2=SOGI_ualfa.integral_2+w0_sogi*(x_a-SOGI_ualfa.integral_3)*T_ADC;
ualfa_1 = SOGI_ualfa.integral_2;
SOGI_ualfa.integral_3 = SOGI_ualfa.integral_3 + w0_sogi*SOGI_ualfa.integral_2*T_ADC;
ualfa_q = SOGI_ualfa.integral_3;

其中：

ualfa_0对应图5中 $\small V_{\alpha}$ ；

SOGI_ualfa.integral_2对应图5中的I2；

SOGI_ualfa.integral_3对应图5中的I3；

ualfa_1对应图5中的 $\small V_{\alpha}^{\prime}$ ；

ualfa_q对应图5中的 $\small q V_{\alpha}^{\prime}$ ;

T_ADC为采样时间；

这里：k_sogi=1；w0_sogi = 314.15926；

再根据图3 ，合成正序分量和负序分量即可。

3、参考文献

[1] P. Rodriguez, A. V. Timbus, R. Teodorescu, M. Liserre and F. Blaabjerg, "Flexible Active Power Control of Distributed Power Generation Systems During Grid Faults," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 54, no. 5, pp. 2583-2592, Oct. 2007, doi: 10.1109/TIE.2007.899914.