一般采用闭环锁相环技术,主要方案有:
1)乘法鉴相器锁相环。该锁相环是硬件锁相设计的基础,其基本原理是计算输入信号与输出信号的乘积,经过滤波器和鉴相器输出后,得出输入输出信号的相位差,经过反馈使输出信号锁定输入信号,实现锁相功能。但是这种锁相环为了较好的滤除效果,会降低系统带宽,导致锁相速度受到限制。
2)单同步坐标系软件锁相环(SSRF-PLL)。该锁相环技术是软件锁相环技术研究的基础,利用坐标变换和PI控制器,使输出信号跟踪电网电压信号。
3)基于对称分量的单同步坐标系软件锁相环。在 SSRF-PLL 锁相环中加入对称分量法计算方法,达到锁相目的。基本结构中采用了全通滤波器,导致了锁相方法无法达到频率的自适应,其应用领域也受到很大限制。
4)基于双同步坐标系的解耦软件锁相环(DDSRF-PLL)。针对三相不平衡电网电压,DDSRF-PLL 主要采用正负序解耦的结构,这种结构能够在电网不平衡时分离电网电压正、负序分量。
5)基于二阶广义积分软件锁相环(SOGI)针对三相不平衡电网电压,及一些多变的电网电压环境下,SOGI能够在电网不平衡时分离电网电压正、负序分量,同时实现频率跟踪,其锁相精度也高。
从上述锁相环可以看出,在闭环锁相环结构中,大多数以 SOGI为基本结构,所以下文就以二阶广义积分软件锁相环进行仿真分析。
一、系统结构
系统结构
二阶广义积分器是一种基于输入正弦信号 90°相角偏移的解决方案。输入电压信号通过 SOGI 后可以产生两相正交信号,一路输出信号跟踪输入电压信号,另一路信号实现对输入电压信号的 90°相角偏移。
二、仿真模型及仿真
系统总体仿真模型
OSG模块
三相电网模拟源波形
正序电压Ud、Uq波形
锁相频率
锁相角度
随着电力电子产品被大量应用于人类的生活之中,谐波污染问题也日趋严重。电力有源滤波器作为一种谐波污染治理解决方案也被广泛应用。作为其核心技术之一的锁相环技术也逐渐引起了众多专家和学者的关注,越来越多的锁相环技术不断被提出,针对各种环境下的锁相环也层出不穷。二阶广义积分器是一种基于输入正弦信号 90°相角偏移的解决方案。输入电压信号通过 SOGI 后可以产生两相正交信号,一路输出信号跟踪输入电压信号,另一路信号实现对输入电压信号的 90°相角偏移。通过上述仿真结果可以看出基于二阶广义积分软件锁相环仿真的正确性和有效性。