NAO机器人学习教程-第一篇

1.NAO机器人历史简介

  • 2004年,NAO项目启动。

  • 2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。

  • 2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。1

  • 2010年,NAO机器人在上海2010世博会表演同步舞蹈动作。

  • 2015年,NAO在机器人世界杯比赛中,一举获得标准平台组冠军。

  • 2018年,德国总理默克尔出席“女孩日”职业促进活动,与NAO机器人互动。

  • 2018年,NAO机器人参加“软银机器人杯”中国技能大赛。2

2.NAO机器人机型版本

1.早期NAO机器人

通常将V3.2版本以及之前的版本统称为早期NAO机器人。早期NAO机器人的机身一般呈浅灰色,特别是V3.2版本的NAO机器人机身就是一身浅灰,很容易分辨(而V6版本的NAO机器人则是一身深灰色)。
早期的NAO机器人采用的CPU系列均为Geode系列,因此这它们的系统镜像(用于安装机器人系统)的文件名都带有Geode字样,用来表明它们所使用的的CPU是Geode系列,以防止安装错误的系统。

2.早期NAO机器人机身版本

在1.14.4官方文档中Robot version and Body Type 一小节对机器人版本进行了介绍:

  • NAO H25
    具有完整的身体结构,结构示意图如下:
    H25
  • NAO H21
    具有完整身体结构,相比于H21,主要是手指部分存在差异。
    在这里插入图片描述
  • NAO T14
    具有除腿部外完整的机械结构:
    T14
  • NAO T12
    只有头部的机械结构,以及身体中的电池
    T12

3.V4和V5版本NAO机器人

  • V4版本NAO
    该版本NAO机器人机身均为橘黄色或浅蓝色,采用了全新的CPU系列atom
    NAO_V4
    该版本机器人较前代机器人的结构对比:
    V4和V3.2
    V3.2及前版本
    主要差异在脑后接口,除此之外,NAO V3.2版本(可能之前的版本)都带有一张内存卡,插在机器人脑后的USB口上,机器人运行时不可以取出。根据大脑后面的USB接口也可以判定机器人版本和型号。

  • NAO V5
    2014.6.27,softbank-robotics正式宣布,结束对V3.2及以下版本的系统更新,同时也推出了面向V4及以后版本的NAOqi-2.0的新版系统。新版版本号为2.1.0.19,直接从前一年的版本1.14.5跳到了新版本。


  1. 维基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/NAO_(%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA ↩︎

  2. 百度百科:https://baike.baidu.com/item/NAO%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/1028672?fr=aladdin ↩︎

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