港中深「户外自重构蜗牛机器人集群」登Nature子刊!
展望未来,研究人员计划继续推进这一项目,重点研究提升机器人的感知能力、模块间的异构化以及自重构运动规划的算法,以进一步拓展其功能和应用范围。这种创新的连接器设计不仅提供了连接位置的灵活性,还维持了整个机器人群体的结构完整性,这对于在多变的户外环境中的有效操作至关重要。机器人主要依靠装有嵌入式磁铁的两条履带。借鉴蜗牛的爬行和附着行为,机器人装备了球形外壳和可移动的“足”,显著提高了它们的机动性。这种新型机器人系统不仅能适应复杂的户外环境,还具备极为稳固的连接机制,确保机器人在组合时能保持极高的稳定性。
原创
2024-05-13 09:42:06 ·
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