Lwip使用RAW API进行TCP连接的tcp_err问题

现象：

TCP Server关闭状态下发起连接产生err，并且调用了回调函数tcp_err_fn，错误码是-14（ERR_RST）。在应用程序中调用tcp_close时出错。

typedef void  (*tcp_err_fn)(void *arg, err_t err);
void tcp_err(struct tcp_pcb *pcb, tcp_err_fn err);

出错原因：

在连接上发生致命错误时会调用tcp_err_fn定义的回调函数。调用的目的是通知应用程序当前连接发生了致命错误，之后tcp的pcb会被自动释放。因此应用程序再次调用tcp_close时会导致访问已经被释放的内存导致出错。
在代码中可以看到使用TCP_EVENT_ERR宏调用回调函数后，会接着移除并释放pcb，此时应用程序只需要在tcp_err_fn回调函数中把pcb的指针置为NULL，防止错误的调用tcp_close函数。