基于STM32F103VET6的按键中断

最新推荐文章于 2025-03-31 18:17:08 发布

奋斗的悦

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_59455236/article/details/141226947

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一、按键中断函数的编写流程（适用于其他中断函数的编写）

1、初始化要连接EXTI的GPIO
2、初始化EXTI用于产生中断/事件
3、初始化NVIC，用于处理中断
4、编写中断服务函数

二、初始化要连接EXTI的GPIO

	//打开GPIOC的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	//打开AFIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//初始化AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

这里我用的按键2 (PC13) GPIO初始化完成后我们还需要配置AFIO来确定要选择EXTI的信号源，要注意的是不要忘记打开AFIO的时钟。

三、初始化EXTI用于产生中断/事件

    //配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line    = EXTI_Line13;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

这里的模式我们要配置中断模式而不是事件模式，触发类型我们选择上升沿触发，因为按键按下时读取PC13口的电平是高电平（下图为按键的电路图）。

四、初始化NVIC，用于处理中断

    //配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

这里我们要配置好NVIC对应的通道、分组、抢占优先级、响应优先级。

前三步的完整代码：

void EXTI_KEY_P13_Config(void)
{
	//打开GPIOC的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	//打开AFIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//初始化AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line    = EXTI_Line13;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	//配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

五、编写中断服务函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13)==SET) //中断的触发条件
	{
		LED_Green_Turn();  //执行的函数
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中断的标志位
}

到这里按键中断函数就编写完成了，最后在主函数中调用相关函数验证即可。