一、常用的通信及区别
串行通信的通信方式
同步通信:带时钟同步信号传输
SPI、IIC通信接口
异步通信:不带时钟同步信号
UART、单总线通信
二、串口配置的步骤
三、串口配置代码
1、配置GPIO
void Myusart_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//打开GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
//打开串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
//配置GPIO口 TX发送引脚PA9
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
//RX 接收引脚PA10
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
PA9是TX发送引脚,其模式应该配置为复用推挽输出。PA10是RX接收引脚,其模式应该配置为浮空输入。
2、配置USART
//配置USART
USART_InitStruct.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStruct);
3、配置NVIC
//配置NVIC
//中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);
要注意的是要使能串口中断。
4、使能串口
//使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx,ENABLE);
}
5、完整的串口配置代码
void Myusart_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//打开GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
//打开串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
//配置GPIO口 TX发送引脚PA9
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
//RX 接收引脚PA10
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
//配置USART
USART_InitStruct.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStruct);
//配置NVIC
//中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx,ENABLE);
}
四、发送数据的相关程序
1、发送一个字节的数据
void Usart_SendByte(uint8_t data)//字符a的ASCLL码为97 D的ASCLL码为100 大写字符A的ASCLL码为65
{
// if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==SET) //if中的条件为真时成立,然后执行if中的语句
// { //while中的条件为假时成立,然后执行下面的语句
// USART_SendData(USART1,data);
// }
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(DEBUG_USARTx,data);
}
2、发送两个字节的数据
void Usart_SendHalfWord(uint16_t data)
{
uint8_t temp_h,temp_l;
temp_h = (data&0xff00)>>8;
temp_l = data&0xff;
USART_SendData(DEBUG_USARTx,temp_h);
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(DEBUG_USARTx,temp_l);
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
3、发送8位数据的数组
void Usart_SendArray(uint8_t *array,uint8_t num)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<num;i++)
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx,array[i]);
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
4、发送字符串
void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
uint8_t i;
for(i=0;*(str+i)!='\0';i++)
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx,str[i]);//*(str+i)
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
五、串口重定向
//串口重定向
///重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
要注意要在头文件中引用#include "stdio.h" ,才能使用printf、scanf、puchar、getchar等相关的函数。
六、接收从串口助手发送的数据
编写中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t uctemp;
if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)
{
uctemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
USART_SendData(DEBUG_USARTx,uctemp);
}
}
七、用条件编译来控制使用那个串口
/**
* 串口宏定义,不同的串口挂载的总线和IO不一样,移植时需要修改这几个宏
*/
#define DEBUG_USART1 1
#define DEBUG_USART2 0
#define DEBUG_USART3 0
#define DEBUG_USART4 0
#define DEBUG_USART5 0
//条件编译
#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
#elif DEBUG_USART2
// 串口2-USART2
#define DEBUG_USARTx USART2
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
#elif DEBUG_USART3
//串口3-USART3
#define DEBUG_USARTx USART3
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler
#elif DEBUG_USART4
//串口4-UART4
#define DEBUG_USARTx UART4
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler
#elif DEBUG_USART5
//串口5-UART5
#define DEBUG_USARTx UART5
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandler
#endif
通过条件编译可方便切换使用的串口。