基于STM32F103VET6的串口通讯（usart）

最新推荐文章于 2024-09-10 17:53:15 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_59455236/article/details/142062627
版权

 一、常用的通信及区别

串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输
SPI、IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号
UART、单总线通信

  二、串口配置的步骤

三、串口配置代码 

1、配置GPIO

void Myusart_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	//打开GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
	//打开串口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
	//配置GPIO口  TX发送引脚PA9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	//RX 接收引脚PA10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);

PA9是TX发送引脚，其模式应该配置为复用推挽输出。PA10是RX接收引脚，其模式应该配置为浮空输入。

2、配置USART

    //配置USART
	USART_InitStruct.USART_BaudRate            = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity              = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStruct);

3、配置NVIC

	//配置NVIC
	//中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = DEBUG_USART_IRQ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	//使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);

要注意的是要使能串口中断。

4、使能串口

	//使能串口
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx,ENABLE);	
}

5、完整的串口配置代码

void Myusart_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	//打开GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
	//打开串口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
	//配置GPIO口  TX发送引脚PA9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	//RX 接收引脚PA10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	//配置USART
	USART_InitStruct.USART_BaudRate            = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity              = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStruct);
	//配置NVIC
	//中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = DEBUG_USART_IRQ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	//使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	//使能串口
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx,ENABLE);	
}

四、发送数据的相关程序

1、发送一个字节的数据

void Usart_SendByte(uint8_t data)//字符a的ASCLL码为97 D的ASCLL码为100 大写字符A的ASCLL码为65
{
//	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==SET)  //if中的条件为真时成立，然后执行if中的语句
//	{                                                    //while中的条件为假时成立，然后执行下面的语句
//		USART_SendData(USART1,data);
//	}
    while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	USART_SendData(DEBUG_USARTx,data);
}

2、发送两个字节的数据

void Usart_SendHalfWord(uint16_t data)
{
	uint8_t temp_h,temp_l;
	temp_h = (data&0xff00)>>8;
	temp_l = data&0xff;
	USART_SendData(DEBUG_USARTx,temp_h);
	while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	USART_SendData(DEBUG_USARTx,temp_l);
	while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

3、发送8位数据的数组

void Usart_SendArray(uint8_t *array,uint8_t num)
{
    uint8_t	i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,array[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	}
	while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

4、发送字符串

void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
    uint8_t	i;
	for(i=0;*(str+i)!='\0';i++)
	{
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,str[i]);//*(str+i)
		while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	}
	while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

五、串口重定向

//串口重定向
///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口 */
	USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
	/* 等待发送完毕 */
    while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
	return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

要注意要在头文件中引用#include "stdio.h" ,才能使用printf、scanf、puchar、getchar等相关的函数。

六、接收从串口助手发送的数据

编写中断服务函数

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	uint8_t uctemp;
	if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)	
	{
		uctemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,uctemp);
	}
}

七、用条件编译来控制使用那个串口

/** 
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
  */
#define DEBUG_USART1 1
#define DEBUG_USART2 0
#define DEBUG_USART3 0
#define DEBUG_USART4 0
#define DEBUG_USART5 0
//条件编译
#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

#elif DEBUG_USART2
// 串口2-USART2
#define  DEBUG_USARTx                   USART2
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART2
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_3

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART2_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART2_IRQHandler

#elif DEBUG_USART3
//串口3-USART3
#define  DEBUG_USARTx                   USART3
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART3
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOB   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOB
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART3_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART3_IRQHandler

#elif DEBUG_USART4
//串口4-UART4
#define  DEBUG_USARTx                   UART4
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_UART4
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOC)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOC   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOC
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11

#define  DEBUG_USART_IRQ                UART4_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         UART4_IRQHandler

#elif DEBUG_USART5
//串口5-UART5
#define  DEBUG_USARTx                   UART5
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_UART5
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOC   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_12
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOD
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2

#define  DEBUG_USART_IRQ                UART5_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         UART5_IRQHandler

#endif

通过条件编译可方便切换使用的串口。

奋斗的悦
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