TurtleBot3
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完成项目,就要软硬兼施
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陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
罗经:罗经是航行器用来测量运动方位的,辅助定位的仪器。磁罗经:磁罗经可以形象的看成指南针电罗经:电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。陀螺仪:是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量,可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。MEMS是微机电系统的缩写。现代微电子科技不断发展,原有的机械陀螺仪现在...原创 2020-03-11 10:05:36 · 7491 阅读 · 0 评论 -
OpenCR arduino problem list
OpenCR arduino problem list1、安装直接使用arduino boardmanager安装,下载很慢,几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html,下载需要组件,成功安装。需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622.2、编译...原创 2020-03-09 09:59:27 · 546 阅读 · 0 评论 -
用于科研的移动机器人平台推荐
作者:知乎用户链接:https://www.zhihu.com/question/59738106/answer/268510238来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。最近看到一篇介绍机器人移动平台的文章,与题主分享。选对一个轮式机器人平台,无人驾驶你已经成功了一半科研平台的基础是轮式机器人移动平台,轮式机器人的价格从几千到几十万不等...转载 2020-03-12 09:41:55 · 2186 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3入门教程
旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量。由于提供了不同可选,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。turtlebot3入门教程turtlebot3入门教程-目录说明:介绍Turtlebo3是TurtleBot3是一个小型,低成本,完全可编程,基于ROS的移...转载 2020-03-12 09:42:05 · 13411 阅读 · 1 评论