STM32F103C8T6的通信设备

通信设备

全双工代表的发送和接收可以同时进行，一般都会有两根数据线，分别是接收和发送，反之就是半双工，其次还有单工，只能从一个设备到另一个设备。I2c和SPI有单独的时钟线，是同步时钟，意味着接收方可以在时钟的指引下进行采样数据。

异步时钟则需要双方约定一些频率，并且需要加上帧头和帧尾。还有电平，单端是需要双方共地，电瓶高低取决于对地的电压差。CAN,USB是差分信号，是靠两个引脚的差分电压来传输信号的，不用接地，但USB中有些协议是用到单端信号，所以USB还是需要共地的。使用差分信号可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号的传输距离和速度都会非常高。在多设备时需要有一个寻址的过程，以确定对象。

串口通信

这是常用的USB转串口模块，上面有一个芯片CH340可以将串口协议转换为USB协议，可以实现电脑的通信。

电平标准

通常使用的是TTL,如果做设备需要其他的电平，那就需要加上电平转换芯片。

串口参数及时序

空闲时候为高电平，每一个数据帧都是由起始位，数据位，停止位组成。数据位后是可以加上校验位。

• 波特率，上面说过串口是异步通信是需要约定一个通信速率，单位是波特率，还有一种是波特率，每秒传输的波特率，在二进制的调制中，波特率是等于比特率的，单片机一般都是使用二进制调制的。但是在多进制调制中，这两者是不相等的。那在单片机中，现在规定波特率是1000，也就是每秒发送一千个比特位(波特率)，每一位比特位就是1ms。
• 起始位是每一个数据帧开始的时候的产生下降沿，来告诉接收设备准备开始接收数据了。
• 数据位是所需要发送数据的二进制数对应的高低电平。
• 停止位，在数据后面产生的上升沿，同时为高电平空闲状态，也为下次的传输数据做准备，下一个起始位是需要下降沿来触发的，如果没有这个停止位，就无法保证下一个起始位。串口的停止位是可以进行设置的，可以选择1位，1.5位，2位也就是停止位的波形的宽度增大了。
• 校验位则是在数据位的后面再加上了一个比特的校验位，校验分为奇校验和偶校验，假设现在传输的数据是01010101，有4的1，那么奇校验就是在后面再加上一个1，让1的数量为保持奇数，如果数据是01010100，本身就是奇数的话，校验位就会在后面加上一个0。接收方会在接收查看是否是奇数个，如果不是奇数个那就意味着数据出错了，会丢弃或者重新传递，偶校验同理。但着中校验只能起一定的作用，假如数据中有两个数据都发生了变化，例：0101010   变为  01000000 ，数据中的1还是奇数个，这时候就无法校验出来了，想要更精准的识别，就需要CRC校验了。

以上是学习32通信总结的基础知识，在这里和大家一起分享，来自b站江协科技的视频资料。