ubuntu
文章平均质量分 72
Siyuada
这个作者很懒,什么都没留下…
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RGBDSLAM V2 UBUNTU16.04 ROS KINETIC
环境:Ubuntu16.04 ROS KINETIC设备:kinectV2 i5 8thCPU1. ROS KINETIC按照教程就好2.安装依赖项sudo apt-get install libsuitesparse-dev3. 按照Github上作者发布的install.sh安装rgbdslamGithub上作者发布的install.sh安装r原创 2017-12-28 22:21:11 · 4429 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu安装配置整理
收藏夹里乱七八糟放了一堆,整理成文字版本方便以后查阅.环境:Ubuntu16.04 + Win10 双系统Ubuntu下一些教程: Ubuntu 16.10 安装WPS 安装WPS问题总结 搜狗拼音 《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装(Eigen Sophus ceres g2o octomap Dbow3) pcl点云库 Eigen库3.3...原创 2017-12-28 10:42:52 · 642 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU16.04+ROSKINETIC+kinectV2
配置好后的使用方法:roscore roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launchrosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud 也可以使用rqt_image_view,来显示图像rosrun rqt_image_view rqt_image_view 在选择框中选择要显示的原创 2017-12-28 12:38:22 · 7033 阅读 · 2 评论 -
安装成功了的ros系统,突然提示未安装ros
之前一直用的好好的ros-kinetic,今天输入roscore..提示未安装,试了其他指令,也是未安装 百度了一下没找到同样的问题,记录一下ada@ada-HP-Spectre-x360-Convertible-13-ae0xx:~$ roscore程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装:sudo apt install python-roslaunch首先想...原创 2018-03-10 13:32:39 · 11112 阅读 · 12 评论 -
解决小电脑UBUNTU下kern.log,syslog文件过大的问题
用小电脑装了ubuntu双系统,可能因为cpu温度过高,使系统日志一直输出错误信息,关机时满屏错误信息 解决:su (进入root权限)echo " " > /var/log/kern.logecho " " > /var/log/syslog将这两个文件内容覆盖..然而依然蹭蹭蹭在往里放东西 修改读写权限似乎没用,网上有将cpu温度过高的信息不写入系统日志,也没用...原创 2018-04-22 14:20:00 · 13147 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu远程,解决rviz无法在远程桌面下使用
Ubuntu下远程桌面无法使用rviz 解决原理解释 将启动文件加入bash,避免每次export具体操作: 1.检查主机与移动端机器的IP 主机IP:192.168.31.193 主机名:ada(也可使用ada.local) 移动端IP:192.168.31.110 ID名:jp(同理jp.local)2.将IP写入~/.bashrc(~/.zshrc) 在...原创 2018-04-23 18:02:12 · 8118 阅读 · 5 评论 -
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver 解决(无需重装驱动)
问题描述用了一段时间的Nvidia显卡,某天开机分辨率异常,无法调整,执行:nvidia-smi出现提示:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running....原创 2019-04-20 20:35:01 · 6977 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统修改Python软链接
1.查看使用的版本python --version2.查看当前所使用版本的位置which python3.创建新的软链接sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python(或者指向任何版本),如果说已存在,则将ln -s改为覆盖ln -f4.查看结果python --version...原创 2019-04-21 21:22:19 · 6954 阅读 · 0 评论