Ubuntu安装配置整理

###收藏夹里乱七八糟放了一堆,整理成文字版本方便以后查阅.
###环境:Ubuntu16.04 + Win10 双系统
###Ubuntu下一些教程:

Ununtu 根目录扩容
(最后需要选择菜单栏 >> Edit >> Apply all Operations >> Apply)
Ubuntu 16.10 安装WPS
安装WPS问题总结
Ubuntu安装Matlab2016b
搜狗拼音
《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装(Eigen Sophus ceres g2o octomap Dbow3)
pcl点云库
Eigen库3.3的文档
opencv3.3.0安装
文献管理Zotero
ceres库文档
常用库的cmake写法,添加依赖库
常见库的cmake源码下载
ROS安装
ROS简介
ROS常用命令
Ros_kinect1驱动安装
[Ros_turtlebot系列软件包]–sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*
[ROS_octomap]–sudo apt-get install ros-kinetic-octomap*
CLion安装
[Clion编译ros工程方法]–

cd ~/.local/share/applications/

gedit jetbrains-clion.desktop
在文件中，加入bash -i -c，如下

Exec=bash -i-c “/home/ada/Software/clion-2017.3.4/bin/clion.sh” %f

[Ubuntu--ssh](https://blog.csdn.net/long1657/article/details/9266037)
[Ubuntu--ssh](https://www.kafan.cn/edu/614644.html)
[两台Ubuntu远程桌面](https://jingyan.baidu.com/article/3c343ff7ddbbb00d37796324.html)
[Ubuntu命令行连接wifi](https://linux.cn/article-4015-1.html)
[su认证失败](https://jingyan.baidu.com/article/3052f5a1f1b17c97f31f8688.html)

###SLAM入门教程

SLAMCN
视觉slam学习资料
一起做RGB-D SLAM (1)
ORBSLAM详解-博客
g2o报错解决方法
error while loading shared libraries: xx.so.2

###单目SLAM

基于深度学习的单目深度估计有什么发展前景
单目SLAM在移动端应用的实现难点
航拍影像建立3D数字地形模型【photoscan怎么用】
OPENCV C++ 博主的学习记录
An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation from monocular videos–github
深度学习之单目深度估计 (Chapter.1)：基础篇
深度学习之单目深度估计 (Chapter.2)：无监督学习篇
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
–主页
视觉slam14讲——第7讲 视觉里程计1总结
CNN-SLAM：在有预测深度下的实时单目稠密SLAM（CVPR-13）
用单张2D图像重构3D场景《Learning 3-D Scene Structure from a Single Still Image》
基于深度学习的单目图像深度估计 总结
能通过一张照片(2D)得到3D的模型吗？–知乎
基于多尺度深度网络的单幅图像深度估计总结《Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network》
DBoW2库介绍

###一些数据集

TUM RGBD DATASET
TUM DATASET DOWNLOAD
NYU RGBD DATASET
SLAM数据集集合
常用图像数据集

###看论文经验之谈

查找别人论文（计算机类文献）中实验的代码
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