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Ubuntu安装配置整理

收藏夹里乱七八糟放了一堆,整理成文字版本方便以后查阅. 环境:Ubuntu16.04 + Win10 双系统 Ubuntu下一些教程: Ubuntu 16.10 安装WPS 安装WPS问题总结 搜狗拼音 《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装(Eigen Sop...

2017-12-28 10:42:52

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Geometric Correspondence Network for Camera Motion Estimation

论文: V1:Geometric Correspondence Network for Camera Motion Estimation Jiexiong Tang, 2018, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS V2:GCNv2: Efficient Co...

2019-06-29 13:35:51

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远程连接服务器的jupyter notebook

看了很多帖子都没配置成功,输入ip和端口号在笔记本上的浏览器中,始终是拒绝访问,终于找到靠谱方法。 不确定前面的这些修改配置是否必须,因为我改了 输入python生成秘钥 python from notebook.auth import passwd passwd() 设定一个密码,会生成一...

2019-05-25 20:58:26

阅读数 51

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Python 常用操作

1.交集 # 方法一: aa=[1,2,4,5] bb=[2,3,5,7,4,2] inter = [t for t in aa if t in bb] print(inter) # [2, 4, 5] # 方法二 print (list(set(aa).intersection(set(bb...

2019-05-25 09:10:42

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LandmarkBoost: 用视觉上下文信息增强特征点匹配的鲁棒性

LandmarkBoost: Efficient Visual Context Classifiers for Robust Localization IROS2018,Marcin Dymczyk, Igor Gilitschenski, Juan Nieto, Simon Lynen, Ber...

2019-05-14 08:50:08

阅读数 17

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Ubuntu系统修改Python软链接

1.查看使用的版本 python --version 2.查看当前所使用版本的位置 which python 3.创建新的软链接 sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python (或者指向任何版本),如果说已存在,则将ln -s改为覆盖ln -f 4...

2019-04-21 21:22:19

阅读数 189

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NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver 解决(无需重装驱动)

问题描述 用了一段时间的Nvidia显卡,某天开机分辨率异常,无法调整, 执行:nvidia-smi 出现提示:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that ...

2019-04-20 20:35:01

阅读数 918

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笔记:Competitive Collaboration: Joint Unsupervised Learning of Depth, Camera Motion, Optical Flow and

基本信息 题目:Competitive Collaboration: Joint Unsupervised Learning of Depth, Camera Motion, Optical Flow and Motion Segmentation 发表信息:CVPR 2019 作者:Anurag...

2019-04-04 23:24:18

阅读数 208

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Pytorch python 使用记录

Numpy/Pytorch之数据类型与强制类型转换

2019-01-21 17:43:39

阅读数 67

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ROS调试信息

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/7...

2018-08-23 10:36:26

阅读数 869

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ros::NodeHandle命名

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52...

2018-08-23 10:35:39

阅读数 488

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如何读一篇论文

第一遍阅读看结构。 第二遍阅读看内容,不是细节。(写调研看到这里) 第三遍阅读看细节,复现。在复现过程序中学习论文中的没有说明的条件和假设。(重要) 重新看到了走向秃顶的路。 原文下载:《How to Read P...

2018-05-22 21:40:00

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Ubuntu远程,解决rviz无法在远程桌面下使用

Ubuntu下远程桌面无法使用rviz 解决原理解释 将启动文件加入bash,避免每次export 具体操作: 1.检查主机与移动端机器的IP 主机IP:192.168.31.193 主机名:ada(也可使用ada.local) 移动端IP:192.168.31.110 ID...

2018-04-23 18:02:12

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解决小电脑UBUNTU下kern.log,syslog文件过大的问题

用小电脑装了ubuntu双系统,可能因为cpu温度过高,使系统日志一直输出错误信息,关机时满屏错误信息 解决: su (进入root权限) echo " " > /var/log/kern.log echo " &...

2018-04-22 14:20:00

阅读数 3088

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ORBSLAM2 -- 记录

orbslam2_with_pointcloud 编译记录: orbslam2_with_pointcloud 编译记录 Added missing Boost dependency in ROS package boost依赖,没有会报段错误 Added publishing of po...

2018-04-01 12:12:04

阅读数 150

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安装成功了的ros系统,突然提示未安装ros

之前一直用的好好的ros-kinetic,今天输入roscore..提示未安装,试了其他指令,也是未安装 百度了一下没找到同样的问题,记录一下 ada@ada-HP-Spectre-x360-Convertible-13-ae0xx:~$ roscore 程序“roscore”尚未安装。 ...

2018-03-10 13:32:39

阅读数 2921

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慎买hp电脑!

手里一台美国代购的hp spectre X360,2017年11月购入,拿到手真的还挺惊艳的,满足期望值。 用了大概一个月,开背光键盘,有明显电流声,外接扩展显示屏,也有明显的电流声,拿到惠普电话售后客服推荐的售后点询问,一个相对较小的店,非金牌售后,告知是正常的,是hp该型号机子都有的问题, ...

2018-02-04 17:18:18

阅读数 684

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Ros环境下 kinect标定 -- ROS功能包

kinect1 标定: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration kinect2标定 作者的github介绍得很详细,记录下来标定过程 https://github.com/code-iai/iai_k...

2018-01-05 15:07:26

阅读数 3275

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用kdevelop构建ROS程序包

http://wiki.ros.org/IDEs#kDevelop 整理如下:建立桌面快捷方式因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包 按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式cd ~/Deskt...

2018-01-04 20:45:53

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kobuki使用-仿真 导航 (持续更新)

设备:kobuki底盘 环境:kinect2 ROS-kinetic 感谢创客智造,附首页 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1102.html 启动小车 roslaunch kobuki_node minimal.launch --...

2017-12-31 10:06:50

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