Ubuntu远程，解决rviz无法在远程桌面下使用

最新推荐文章于 2024-07-12 13:04:25 发布

Siyuada

最新推荐文章于 2024-07-12 13:04:25 发布

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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu bash rviz 远程

本文链接：https://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/80054055

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本文主要介绍如何解决在Ubuntu远程桌面环境下rviz无法正常运行的问题。通过将启动文件加入bash，并修改~/.bashrc或~/.zshrc文件，设置主机和移动端的IP，然后使用ssh -X进行远程连接，可以尝试加载GUI界面，尽管可能仍会出现段错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu下远程桌面无法使用rviz
解决原理解释
 将启动文件加入bash，避免每次export

具体操作：
1.检查主机与移动端机器的IP

主机IP:192.168.31.193 主机名:ada(也可使用ada.local)
移动端IP:192.168.31.110 ID名:jp(同理jp.local)

2.将IP写入~/.bashrc(~/.zshrc)

在主机端:

gedit ~/.bashrc
写入:
export ROS_HOSTNAME=192.168.31.193
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.110:11311
保存后,
source ~/.bashrc

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解决ssh无法启动rviz问题

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【ROS基础】多机器人通信（4）-如何实现远程打开rviz

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按照上文所述（http://blog.csdn.net/buzaishihaizi/article/details/78492174）配置好两台电脑的hosts和.bashrc文件后（hosts文件必须配置），如果没有配置.bashrc文件，则需要在显示rviz的电脑上进行手动配置，具体为：export ROS_MASTER_URI=http://administer:11311.而且是每次打开一

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