2017年12月_Siyuada

原创 Ubuntu安装配置整理

收藏夹里乱七八糟放了一堆,整理成文字版本方便以后查阅.环境:Ubuntu16.04 + Win10 双系统Ubuntu下一些教程: Ubuntu 16.10 安装WPS 安装WPS问题总结搜狗拼音《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装(Eigen Sophus ceres g2o octomap Dbow3) pcl点云库 Eigen库3.3...

2017-12-28 10:42:52 642

原创 kobuki使用-仿真导航 (持续更新)

设备:kobuki底盘环境:kinect2 ROS-kinetic感谢创客智造,附首页http://www.ncnynl.com/archives/201611/1102.html启动小车roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen键盘操控roslaunch kobuki_keyop safe_keyop...

2017-12-31 10:06:50 2135

原创 ROS学习记录(三)--bag的使用,roswtf

录制与回放数据将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程录制数据,通过创建bag文件执行以下命令：roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesim可视化节点和一个turtlesim键盘控制节点。在运

2017-12-30 17:04:24 2147

原创 ROS学习记录(二)--消息和服务

命令总结rospack = ros+pack(age) : 提供ROS package相关的信息 rosstack = ros+stack : 提供stacks 相关的信息 roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack rosls = ros+ls : lists files in a ROS package

2017-12-30 11:23:45 2436 1

原创 ROS学习记录(一)--简单的命令

实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录

2017-12-29 16:03:38 1191

原创 RGBDSLAM V2 UBUNTU16.04 ROS KINETIC

环境:Ubuntu16.04 ROS KINETIC设备:kinectV2 i5 8thCPU1. ROS KINETIC按照教程就好2.安装依赖项sudo apt-get install libsuitesparse-dev3. 按照Github上作者发布的install.sh安装rgbdslamGithub上作者发布的install.sh安装r

2017-12-28 22:21:11 4429 5

原创 UBUNTU16.04+ROSKINETIC+kinectV2

配置好后的使用方法:roscore roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launchrosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud 也可以使用rqt_image_view,来显示图像rosrun rqt_image_view rqt_image_view 在选择框中选择要显示的

2017-12-28 12:38:22 7033 2

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